[發明專利]海拔修正系數獲取方法和裝置有效
| 申請號: | 201310719383.3 | 申請日: | 2013-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN103711600A | 公開(公告)日: | 2014-04-09 |
| 發明(設計)人: | 祁克光;李林林 | 申請(專利權)人: | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | F02D41/08 | 分類號: | F02D41/08 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
| 地址: | 241006 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 海拔 修正 系數 獲取 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及汽車領域,特別涉及一種海拔修正系數獲取方法和裝置。
背景技術
在汽車電子控制領域,汽車發動機工作的進氣量是影響怠速問題的一個重要參數。由于我國復員遼闊,很多地方處于高原地帶,如西北高原、云貴高原、川藏高原等,空氣密度隨海拔的升高而減小,為了保證車輛在不同的海拔正常運行,汽車發動機工作進氣量需求務必需要基于海拔修正系數進行修正,因此,海拔修正系數的準確性至關重要。
目前ECU海拔修正系數可以通過對自學習算法進行建模獲得,然而,根據現有算法缺乏對行車過程實際場景的考慮,所獲取的海拔修正參數不準確,進而使得發動機工作進氣量計算不準確。因此,亟需一種能夠適應復雜行車環境的ECU海拔修正系數獲取方法。
發明內容
為了解決現有技術的問題,本發明實施例提供了一種海拔修正系數獲取方法和裝置。所述技術方案如下:
一方面,提供了一種海拔修正系數獲取方法,所述方法包括:
當車輛發動機發生預設事件時,獲取濾波器初始化值,所述預設事件包括下電事件、上電事件和異常掉電事件;
根據所述發動機的轉速、車輛行駛速度以及指定設備的狀態信息,判斷車輛是否滿足預設自學習使能條件;
如果所述車輛滿足預設自學習使能條件,使能海拔修正系數自學習濾波器;
至少根據歧管壓力傳感器以及步進電機的工作狀態,確定濾波器輸入值;
根據所述濾波器初始化值和所述濾波器輸入值,應用所述海拔修正系數自學習濾波器對海拔修正系數進行自學習,得到當前海拔修正系數。
另一方面,提供了一種海拔修正系數獲取裝置,所述裝置包括:
初始化值獲取模塊,用于當車輛發動機發生預設事件時,獲取濾波器初始化值,所述預設事件包括下電事件、上電事件和異常掉電事件;
使能模塊,用于根據所述發動機的轉速、車輛行駛速度以及指定設備的狀態信息,判斷車輛是否滿足預設自學習使能條件;
所述使能模塊還用于如果所述車輛滿足預設自學習使能條件,使能海拔修正系數自學習濾波器;
輸入值確定模塊,用于至少根據歧管壓力傳感器以及步進電機的工作狀態,確定濾波器輸入值;
自學習模塊,用于根據所述濾波器初始化值和所述濾波器輸入值,應用所述海拔修正系數自學習濾波器對海拔修正系數進行自學習,得到當前海拔修正系數。
本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
通過在濾波器初始化過程中,對初始化值的獲取考慮到上電自學習功能和異常掉電情況處理,優化發動機轉速處理方案,并在使能過程中規避了不利用海拔自學習的條件,最終在確定濾波器輸入時,考慮到一些設備的實際運轉情況,使得對于海拔修正系數的獲取,綜合考慮了行車過程的實際場景,彌補了由于實際場景復雜而造成的海拔修正系數不準確的問題,提高了準確性,進而對提高了怠速穩定性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是海拔自學習修正系數算法模型概圖;
圖2是本發明實施例提供的一種海拔修正系數獲取方法的流程圖;
圖3是本發明實施例提供的濾波器初始化算法邏輯示意圖;
圖4是本發明實施例提供的自學習使能條件基本邏輯示意圖;
圖5是本發明實施例提供的濾波器輸入算法基本邏輯示意圖;
圖6是本發明實施例提供的海拔自學習修正系數計算結構示意圖;
圖7是本發明實施例提供的海拔自學習修正系數算法模型仿真結果;
圖8是本發明實施例提供的一種海拔修正系數獲取裝置結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
為了便于對本發明提供的ECU海拔自學習修正系數算法模型的理解,下面基于圖1的示意圖,對算法模型進行介紹:如圖1所示,算法模型主要是一個低通濾波器,濾波器的輸入有濾波時間常數、濾波器輸入、濾波器初始化值、濾波器初始化條件、濾波器使能條件。濾波器輸出為環境壓力,輸出的環境壓力除以標準大氣壓力(1個大氣壓)就為海拔修正系數。
濾波器的計算公式:
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