[發明專利]一種自行同步起縫機構

有效

• 申請號: 201310718783.2
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104721989A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 李斌;李志強;張國偉;王聰;鄭懷兵
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本發明屬于機械自動化工程領域，具體地說是一種自行同步起縫機構。

背景技術

中國是世界上受災最嚴重的國家之一，我國位于太平洋與印度板塊之間的環太平洋地震帶和地中海喜馬拉雅地震帶上，地震活動頻繁。在這些地質帶附近發生的地震，震源淺強度大，可造成潛在的大面積破壞及傷亡。地震和次生災害使很多人失去了生命，歷史上唐山大地震、四川汶川地震、四川雅安地震等等都造成了巨大的破壞和經濟損失。

我國的地震主要是板內地震，具有震源淺、頻度高、強度大、分布廣的特征。我國人口眾多，建筑物抗震性能差，因而成災率較高。據統計數據顯示，雖然中國只占世界陸地面積的7%，但是20世紀世界范圍內大約三分之一的地震發生在中國，多余50%的地震遇難者在中國。這意味著大約有60萬人死于地震。

我國于2004年10月成立了中國地震應急搜救中心。目前，地震救援設備雖種類繁多，但是設備高大、沉重、需要過多地輔助設備等問題阻礙了救援設備的應用，設備的操作往往比較復雜，設備總體的性能質量還有提高。

目前，國內外能夠應用于地震救援的起縫設備包括液壓起縫器、日本的Baribari?Ⅰ和Baribari?Ⅱ機器人等救援設備；但上述設備大都是依靠液壓、氣壓等作為動力進行驅動，配套設備多、體積大很難應用于救援現場。

發明內容

為了解決現有救援設備存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種自行同步起縫機構。該自行同步起縫機構為步進式運動，使用一臺電池驅動的電機帶動，無需發電機、液壓泵等配套設備并大大簡化了設備的操作流程，對于救援人員應急反應、快速抵達災難現場能夠起到積極的作用。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括固定殼體、電機驅動機構、齒輪傳動機構、上頂撐機構、下支撐機構及起縫板，其中上頂撐機構包括頂撐轉動軸及上頂撐板，所述下支撐機構包括支撐轉動軸及下支撐板，該頂撐轉動軸及支撐轉動軸分別轉動安裝在所述固定殼體上，所述頂撐轉動軸及支撐轉動軸上分別連動有組合偏心輪；所述電機驅動機構安裝在固定殼體上、通過安裝在所述固定殼體上的齒輪傳動機構分別驅動所述頂撐轉動軸及支撐轉動軸同步旋轉，進而帶動頂撐轉動軸及支撐轉動軸上的組合偏心輪同步轉動；所述上頂撐板與下支撐板相連、且分別開有與頂撐轉動軸及支撐轉動軸上組合偏心輪相對應的開口槽，該組合偏心輪包括同軸設置的負責前進運動的第一偏心凸輪及負責支撐運動的第二偏心凸輪，所述上頂撐板及下支撐板上與第一偏心凸輪相對應的開口槽寬度與所述第一偏心凸輪的直徑相同，所述上頂撐板、下支撐板上與第二偏心凸輪相對應的開口槽的上槽壁、下槽壁始終與所述第二偏心凸輪抵接，所述起縫板安裝在上頂撐板上。

其中：所述第二偏心凸輪由兩段曲線組成，每個曲線的弧度均對應180°角，其中一段曲線的圓心與頂撐轉動軸或支撐轉動軸同心，另一段曲線的圓心位于所述組合偏心輪圓心的上方；所述頂撐轉動軸及支撐轉動軸均為兩根，每根頂撐轉動軸上的組合偏心輪的數量相等、且等于每根支撐轉動軸上的組合偏心輪的數量，兩根頂撐轉動軸上的組合偏心輪及兩根支撐轉動軸上的組合偏心輪均一一對應；任一頂撐轉動軸或支撐轉動軸上相鄰兩組合偏心輪之間的相位差為180°，兩根頂撐轉動軸上相對應的組合偏心輪共面、且相位相同，兩根支撐轉動軸上相對應的組合偏心輪共面、且相位相同；所述兩根頂撐轉動軸及兩根支撐轉動軸通過齒輪傳動機構由一個電機驅動機構驅動同步轉動，兩根頂撐轉動軸的旋轉方向相同，兩根支撐轉動軸的旋轉方向相同、并與所述兩根頂撐轉動軸的旋轉方向相反；