[發明專利]一種自行同步起縫機構

有效

• 申請號: 201310718783.2
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104721989A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 李斌;李志強;張國偉;王聰;鄭懷兵
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種自行同步起縫機構，其特征在于：包括固定殼體、電機驅動機構、齒輪傳動機構、上頂撐機構、下支撐機構及起縫板（12），其中上頂撐機構包括頂撐轉動軸（6）及上頂撐板（13），所述下支撐機構包括支撐轉動軸（5）及下支撐板（15），該頂撐轉動軸（6）及支撐轉動軸（5）分別轉動安裝在所述固定殼體上，所述頂撐轉動軸（6）及支撐轉動軸（5）上分別連動有組合偏心輪（14）；所述電機驅動機構安裝在固定殼體上、通過安裝在所述固定殼體上的齒輪傳動機構分別驅動所述頂撐轉動軸（6）及支撐轉動軸（5）同步旋轉，進而帶動頂撐轉動軸（6）及支撐轉動軸（5）上的組合偏心輪（14）同步轉動；所述上頂撐板（13）與下支撐板（15）相連、且分別開有與頂撐轉動軸（6）及支撐轉動軸（5）上組合偏心輪（14）相對應的開口槽，該組合偏心輪（14）包括同軸設置的負責前進運動的第一偏心凸輪及負責支撐運動的第二偏心凸輪，所述上頂撐板（13）及下支撐板（15）上與第一偏心凸輪相對應的開口槽寬度與所述第一偏心凸輪的直徑相同，所述上頂撐板（13）、下支撐板（15）上與第二偏心凸輪相對應的開口槽的上槽壁、下槽壁始終與所述第二偏心凸輪抵接，所述起縫板（12）安裝在上頂撐板（13）上。

2.按權利要求1所述的自行同步起縫機構，其特征在于：所述第二偏心凸輪由兩段曲線組成，每個曲線的弧度均對應180°角，其中一段曲線的圓心與頂撐轉動軸（6）或支撐轉動軸（5）同心，另一段曲線的圓心位于所述組合偏心輪（14）圓心的上方。

3.按權利要求1或2所述的自行同步起縫機構，其特征在于：所述頂撐轉動軸（6）及支撐轉動軸（5）均為兩根，每根頂撐轉動軸（6）上的組合偏心輪（14）的數量相等、且等于每根支撐轉動軸（5）上的組合偏心輪（14）的數量，兩根頂撐轉動軸（6）上的組合偏心輪（14）及兩根支撐轉動軸（5）上的組合偏心輪（14）均一一對應；任一頂撐轉動軸（6）或支撐轉動軸（5）上相鄰兩組合偏心輪（14）之間的相位差為180°，兩根頂撐轉動軸（6）上相對應的組合偏心輪（14）共面、且相位相同，兩根支撐轉動軸（5）上相對應的組合偏心輪（14）共面、且相位相同。

4.按權利要求3所述的自行同步起縫機構，其特征在于：所述兩根頂撐轉動軸（6）及兩根支撐轉動軸（5）通過齒輪傳動機構由一個電機驅動機構驅動同步轉動，兩根頂撐轉動軸（6）的旋轉方向相同，兩根支撐轉動軸（5）的旋轉方向相同、并與所述兩根頂撐轉動軸（6）的旋轉方向相反。

5.按權利要求3所述的自行同步起縫機構，其特征在于：所述電機驅動機構包括驅動電機（1）、驅動電機固定座（2）、驅動電機輸出軸（3）及電機輸出齒輪（4），該驅動電機（1）通過驅動電機固定座（2）安裝在所述固定殼體上，所述驅動電機（1）的驅動電機輸出軸（3）上同軸設有兩個電機輸出齒輪（4），該兩個電機輸出齒輪（4）分別位于所述固定殼體的內外兩側，分別通過與所述齒輪傳動機構相嚙合帶動兩根支撐轉動軸（5）及兩根頂撐轉動軸（6）同步旋轉。

6.按權利要求5所述的自行同步起縫機構，其特征在于：所述齒輪傳動機構包括四個大齒輪（8）、兩個前進頂撐軸齒輪（7）、兩個前進支撐軸齒輪（10）及三個傳動齒輪（11），各齒輪的齒輪軸分別通過軸承轉動安裝在所述固定殼體上；所述四個大齒輪（8）中的三個位于固定殼體的外側，分別與所述驅動電機輸出軸（3）上位于固定殼體外側的電機輸出齒輪（4）相嚙合，另一個大齒輪（8）位于固定殼體的內側，與所述驅動電機輸出軸（3）上位于固定殼體內側的電機輸出齒輪（4）相嚙合；所述兩個前進頂撐軸齒輪（7）分別連接于兩根頂撐轉動軸（6）上，并與位于固定殼體外側的其中兩個大齒輪（8）嚙合，位于固定殼體外側的第三個大齒輪（8）通過一個傳動齒輪（11）與連接于一根支撐轉動軸（5）上的前進支撐軸齒輪（10）嚙合；所述位于固定殼體內側的另一個大齒輪（8）通過同軸設置的兩個傳動齒輪（11）與連接于另一根支撐轉動軸（5）上的前進支撐軸齒輪（10）嚙合。

7.按權利要求6所述的自行同步起縫機構，其特征在于：所述位于固定殼體外側的三個大齒輪（8）呈三角形布置，所述驅動電機輸出軸（3）上位于固定殼體外側的電機輸出齒輪（4）處于三角形的中間。