[發明專利]用于估計車輛的可容許再生制動的系統和方法

有效

• 申請號: 201310718419.6
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN104512261B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 許志旭;吳坰澈;趙泰煥
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

本發明提供一種用于估計車輛的可容許再生制動的系統和方法，該系統和方法通過考慮電池和電機的當前狀態來估計可容許再生制動來校正可容許再生制動和制動線性度。用于估計車輛的可容許再生制動的系統包括：電機控制單元，用于提供電機的充電功率極限值作為第一輸入；電池管理系統，用于提供電池的充電功率極限值作為第二輸入；主動液壓制動器，用于輸入可容許再生制動作為第三輸入；以及液壓控制單元，用于使用作為輸入的電池的充電功率極限值、電機的充電功率極限值、和可容許再生制動估計最終可容許再生制動。

技術領域

本發明涉及用于估計車輛的再生制動的系統和方法，并且更具體地涉及在考慮到電池和電機的當前狀態的同時通過估計可容許再生制動獲得可容許再生制動的精確值的用于估計車輛的再生制動的系統和方法。

背景技術

為了使環保型車輛的燃料比率最大化，再生制動技術使用制動過程中用于生成電能的能量施加倒檔轉矩至電機并且存儲高壓電池中的生成的電能使得存儲的電能能夠發動車輛，該技術可應用于許多環保車輛。特別地，在混合動力汽車中，再生制動在燃料效率上扮演著關鍵作用，與一般車輛相比燃料效率改善大約30％。

再生制動中采用的電機和電池在操作狀態中在充電和放電上受到限制。在電池中，電池的充電可被限制在諸如非常高或非常低的充電狀態、高溫或低溫的條件下或者電池的另一個問題下。在電機中，電機的充電功能被限制在諸如電機的非常高的溫度、非常快的轉速的條件下或者電機發生的另一個問題下。

例如，在冬季，電池的充電可被限制直至車輛的發動機升溫，然后電機的充電功能同樣被限制并且再生制動受到影響，使得電池的充電/放電同樣可被限制。

圖1示出了當電機的充電功能被限制以及不被限制時的電機的特征曲線。

參照圖1，當電機的充電功能不被限制時，電機具有的正向功率和正向轉矩，如上部曲線所示，但是當電機的充電功能被限制時，正向功率和正向轉矩如下部曲線所示。具體地，上部曲線和下部曲線的正向轉矩區域之間的重疊部分表示根據電機充電功能被限制或不被限制時的條件或者電機的當前狀態而改變的電機的轉矩特征的區域。

由于電機的特征的這個改變影響再生制動，所以在現有再生制動技術中，基于當電機的充電功能不被限制時，當電機的充電功能被限制時制動感覺改變。因此，可以期望，即使在電機的充電功能被限制的過程中，依然提供穩定的制動感覺。

此外，如果在正向功率區域中電機的旋轉速度改變，電機的轉矩同樣改變(參見圖1)。因此，當變速器被釋放時輪轉速(變速器的輸出速度)不改變，但電機的旋轉速度(即，變速器的輸入速度)急劇改變使得電機的轉矩同樣急劇改變。然后，電機的轉矩的急劇改變影響電機的旋轉速度并且變速器被進一步釋放，因此，駕駛員感到減速的急劇改變。

另一方面，在最高再生制動的現有估計的情形中，如圖2中所示的，最高再生制動值被估計為使得通過從最高再生制動映射1和主動液壓制動器(AHB)2輸出的再生制動值選擇兩個輸出的再生制動值中的最小值(比較器3中的輸出值)并且使用AHB2和比較器3中輸出的輸出再生制動值。

根據現有技術，在如上所述估計最高再生制動值的情況下，最高再生制動映射僅根據電機的可充電功率設定不考慮電機的當前狀態諸如對電機的充電功能的限制。

因此，當電機的充電功能被限制時，最高再生制動映射輸出無意義，然后最高再生制動(被表示為圖3中的過大可容許再生制動)被估計，使得實際用于車輛制動的大于再生制動的值(表示為圖3中執行的再生制動)被傳輸到AHB。

AHB估計通過從駕駛員需要的制動減去由液壓控制單元(HCU)估計的再生制動(實際再生制動)所獲得的制動值作為液壓制動值以執行車輛制動。在這種情況下，過大再生制動被估計，并且作為估計結果，執行的液壓制動被估計為使得執行的液壓制動小于實際液壓制動，使得總制動(執行的再生制動和液壓制動的總和)降低，并且車輛因此可滑動。