[發明專利]用于估計車輛的可容許再生制動的系統和方法

有效

• 申請號: 201310718419.6
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN104512261B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 許志旭;吳坰澈;趙泰煥
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于估計車輛的可容許再生制動的系統，包括：

電機控制單元(MCU)，提供電機的充電功率極限值作為第一輸入；

電池管理系統(BMS)，提供電池的充電功率極限值作為第二輸入；

主動液壓制動器(AHB)，輸入可容許再生制動作為第三輸入；以及

液壓控制單元(HCU)，使用作為所述第一輸入、所述第二輸入、和所述第三輸入的所述電機的所述充電功率極限值、所述電池的所述充電功率極限值、和所述可容許再生制動來估計最終可容許再生制動，

其中，所述液壓控制單元包括：

第一運算器，輸出通過從所述電池管理系統的所述電池的所述充電功率極限值除以電機-反向器-電池效率來估計的所述電機的充電功率極限值；

第一比較器，用于比較接收自所述電機控制單元的所述電機的所述充電功率極限值與來自所述第一運算器的輸出并且輸出所述電機的所述充電功率極限值和來自所述第一運算器的所述輸出中的最小值；

第二運算器，輸出基于來自所述第一比較器的所述輸出估計的所述電機的充電轉矩極限值；

第二比較器，比較所述電機的估計充電轉矩極限值和從所述主動液壓制動器接收的所述可容許再生制動以輸出所述電機的估計充電轉矩極限值和所述可容許再生制動中的最小值；以及

第三運算器，用于基于來自所述第二比較器的輸出估計所述最終可容許再生制動。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第二運算器通過從所述第一比較器接收的所述電機的所述充電功率極限值除以輪轉速來估計所述電機的所述充電轉矩極限值。

3.一種用于估計車輛的可容許再生制動的方法，包括：

(a)基于來自電池管理系統(BMS)的電池的充電功率極限值估計電機的充電功率極限值；

(b)比較步驟(a)中估計的電機的所述充電功率極限值與從電機控制單元(MCU)接收的所述電機的充電功率極限值；

(c)基于步驟(b)的較小的一個比較結果估計所述電機的充電轉矩極限值；

(d)比較步驟(c)中估計的所述電機的所述充電轉矩極限值與從主動液壓制動器(AHB)接收的可容許再生制動；以及

(e)基于步驟(d)中的較小的一個比較結果估計最終可容許再生制動；

(f)將估計的最終可容許再生制動值傳輸到主動液壓制動器(AHB)；

(g)基于所述估計的最終可容許再生制動值操作液壓制動器。

4.根據權利要求3所述的方法，其中在步驟(a)中，通過所述電池的所述充電功率極限值除以電機-反向器-電池效率來估計所述電機的所述充電功率極限值。

5.根據權利要求3所述的方法，其中在步驟(c)中，通過所述電機的所述充電功率極限值除以輪轉速來估計所述電機的所述充電轉矩極限值。

6.一種用于估計車輛的可容許再生制動的系統，包括：

電機控制單元(MCU)，用于提供電機的充電功率極限值作為第一輸入；

主動液壓制動器(AHB)，用于提供可容許再生制動作為第二輸入；以及

液壓控制單元(HCU)，用于使用作為所述第一輸入和所述第二輸入的所述電機的所述充電功率極限值和所述可容許再生制動來估計最終可容許再生制動，其中，所述液壓控制單元包括：

第一運算器，輸出基于接收自所述電機控制單元的所述電機的所述充電功率極限值估計的所述電機的充電轉矩極限值；

比較器，比較所述電機的估計充電轉矩極限值和接收自所述主動液壓制動器的所述可容許再生制動以輸出所述電機的所述估計充電轉矩極限值和所述可容許再生制動中的最小值；以及

第二運算器，用于基于來自所述比較器的輸出估計最終可容許再生制動。