[發明專利]一種位置定位方法、裝置及電子地圖

有效

• 申請號: 201310718409.2
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103700314B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 楊珍珍;郭勝敏;李平;于曉;張高峰;孫亞夫
• 申請（專利權）人: 北京掌城科技有限公司
• 主分類號: G09B29/10
• 分類號: G09B29/10
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明涉及智能交通，尤其涉及一種位置定位方法、裝置及電子地圖。

背景技術

隨著社會和經濟的發展，高速公路作為經濟社會發展的產物，成為重要的交通基礎設施，但是隨著交通量的不斷增加，高速公路上的交通事件（如交通事故、擁堵、汽車故障、惡劣天氣、道路施工等）頻頻發生，為了減少交通事件的影響，需要及時定位并發布交通事件的位置信息，讓車輛避開交通事件路段，減少事件帶來的經濟和財產損失。由于高速公路標志性建筑物大多間隔較遠，無法精確描述交通事件發生的位置，因此，通常利用高速公路里程樁號描述交通事件發生的具體位置。實際高速公路中的里程樁號以相等距離表示（如間隔1千米或間隔1百米），這種表示方法能夠幫助駕駛員判斷在高速公路上的位置，但是在交通信息發布中，相等距離表示的里程樁號無法適應現有的電子地圖的路網劃分方式。目前的電子地圖是基于節點、路段和路鏈的三層路網數據結構，地圖匹配和路徑推測以節點編號和路鏈編號為依據進行，由于節點和路鏈不包含公路里程樁號，導致公路里程樁號無法應用到基于三層路網數據結構的電子地圖中進行事件定位和事件發布。

發明內容

本發明實施例中提供一種位置定位方法、裝置及電子地圖，解決了公路里程樁號不能應用到電子地圖中進行定位的問題。

本發明實施例的目的是通過以下技術方案實現的：

一種位置定位方法，包括：

根據參考里程樁號和公路單元的長度，計算出公路單元的起點里程樁號和公路單元的終點里程樁號，其中，所述參考里程樁號包括參考點所在公路單元的起點里程樁號和參考點所在公路單元的終點里程樁號；

獲取需要定位的公路里程樁號；

根據所述需要定位的公路里程樁號、公路單元的起點里程樁號和公路單元的終點里程樁號，對所述需要定位的公路里程樁號進行定位。

一種位置定位裝置，包括：

計算模塊，用于根據參考里程樁號和公路單元的長度，計算出公路單元的起點里程樁號和公路單元的終點里程樁號，其中，所述參考里程樁號包括參考點所在公路單元的起點里程樁號和參考點所在公路單元的終點里程樁號；

獲取模塊，用于獲取需要定位的公路里程樁號；

定位模塊，用于根據所述獲取模塊獲取的所述需要定位的公路里程樁號和所述計算模塊計算出的公路單元的起點里程樁號和公路單元的終點里程樁號，對所述需要定位的公路里程樁號進行定位。

一種電子地圖，所述電子地圖由三層路網模型生成，所述三層路網模型包括節點對象、路段對象和路鏈對象，其中，所述路鏈對象中包括起點里程樁號和終點里程樁號，所述路鏈對象的起點里程樁號和所述路鏈對象的終點里程樁號由參考里程樁號和路鏈的長度生成，所述參考里程樁號包括參考點所在路鏈的起點里程樁號和參考點所在路鏈的終點里程樁號。

通過本發明實施例中提供了一種位置定位方法、裝置及電子地圖，通過參考里程樁號和公路單元的長度，計算出公路單元的起點里程樁號和公路單元的終點里程樁號，獲取需要定位的公路里程樁號，根據所述需要定位的公路里程樁號、公路單元的起點里程樁號和公路單元的終點里程樁號，對所述需要定位的公路里程樁號進行定位。實現了公路里程樁號與三層路網模型的結合，方便了公路里程樁號在電子地圖定位中的應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例中提供的電子地圖三層路網結構示意圖；

圖2為本發明實施例中提供的一種位置定位方法；

圖3為本發明實施例中提供的一條高速公路里程樁號位置表示的示意圖；

圖4為本發明實施例中提供的一種位置定位裝置。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為三層路網模型表示的三層路網結構圖，路網結構由節點、路段和路鏈三層概念組成。節點是路網結構中最基本的概念，由經緯度坐標組成。根據角色的不同，節點可以分為連通性節點和普通節點，連通性節點是一條路鏈上的兩個端點，一般為平交路口、道路起點和道路終點等，路網中的其它節點統稱為普通節點。圖1中列出了3個普通節點和2個連通性節點。