[發(fā)明專利]一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310717609.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103707033A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;王彩麗;朱加桂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及零件安裝機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在將零件安裝到產(chǎn)品上時(shí)，有時(shí)安裝后零件和產(chǎn)品之間有間隙，間隙處需要安裝墊片，但墊片需要通過(guò)相關(guān)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出間隙的大小，從而配以相同厚度的墊片，然后將墊片安裝上即可，而產(chǎn)品是放置在載具上，零件需要從料盤(pán)上放置到載具上，然后通過(guò)鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)產(chǎn)品表面和零件表面之間的距離，來(lái)選擇相應(yīng)的墊片厚度，然后在將墊片吸取安裝上即可，而上述過(guò)程需要一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)來(lái)完成。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，可通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)的作用，可將墊片安裝在產(chǎn)品和零件之間。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，它包括底板、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、零件吸取機(jī)構(gòu)、多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)、鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)、帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)和多層墊片選擇機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)它包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、吸嘴機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，轉(zhuǎn)盤(pán)上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)；所述載具機(jī)構(gòu)上同時(shí)放置產(chǎn)品和多個(gè)零件；所述吸嘴機(jī)構(gòu)的吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，且每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)；所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)零件安裝位置。

所述零件吸取機(jī)構(gòu)包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、R軸安裝板、吸嘴固定座、吸嘴氣缸、吸嘴、鐳射安裝板、鐳射、CCD安裝板、CCD固定板、CCD、光源安裝架和光源，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的背面；所述R軸機(jī)構(gòu)下端連接著R軸安裝板，所述鐳射安裝板安裝在R軸安裝板的左側(cè)；所述鐳射安裝板上設(shè)有三組弧形調(diào)節(jié)槽，鐳射通過(guò)弧形調(diào)節(jié)槽安裝在鐳射安裝板左側(cè)，使鐳射角度可調(diào)節(jié)；所述鐳射安裝板的右側(cè)安裝有吸嘴固定座，吸嘴氣缸安裝在吸嘴固定座上，吸嘴氣缸的下端連接著吸嘴，所述吸嘴有三組以上；所述CCD安裝板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的正面，CCD固定板安裝在CCD安裝板上，CCD安裝在CCD固定板上，光源安裝架安裝在CCD固定板側(cè)面，光源安裝在光源安裝架上，且光源正對(duì)CCD。

所述多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)包括支撐板，支撐板有兩個(gè)，兩個(gè)支撐板分別固定在底板上，且兩個(gè)支撐板上固定連接著料盤(pán)底板，料盤(pán)底板上有料盤(pán)a；所述料盤(pán)底板上部?jī)蓚?cè)分別固定著左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊分別配合安裝在左滑軌和右滑軌上，且左滑軌和右滑軌分別固定于左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a底部；所述左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a上固定連接著料盤(pán)b；所述右料盤(pán)連接板a的右側(cè)面上固定一個(gè)滑動(dòng)連接塊a；所述滑動(dòng)連接塊a的后部與氣缸a連接在一起；所述料盤(pán)底板的兩側(cè)分別固定有左側(cè)固定板和右側(cè)固定板，所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)分別安裝有左滑塊安裝板和右滑塊安裝板，且左滑塊安裝板和右滑塊安裝板分別位于左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a的上方；所述左滑塊安裝板上安裝有左上滑塊，右滑塊安裝板上安裝有右上滑塊；左上滑塊和右上滑塊分別配合安裝在左上滑軌和右上滑軌上，且左上滑軌和右上滑軌分別固定安裝于左料盤(pán)連接板b和右料盤(pán)連接板b底部；所述左料盤(pán)連接板b和右料盤(pán)連接板b上固定連接著料盤(pán)c；所述右料盤(pán)連接板b的右側(cè)面上固定一個(gè)滑動(dòng)連接塊b；所述滑動(dòng)連接塊b的后部與氣缸b連接在一起；所述氣缸a和氣缸b分別固定在氣缸固定座上，所述氣缸固定座固定在底板上。