[發明專利]一種自動選擇零件的零件安裝機

有效

• 申請號: 201310717609.6
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103707033A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;王彩麗;朱加桂
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動選擇零件的零件安裝機，其特征在于：它包括底板、轉盤機構、零件吸取機構、多層料盤機構、鐳射檢測機構、帶夾爪的吸取機構和多層墊片選擇機構，

所述轉盤機構它包括校準機構、吸嘴機構、載具機構和旋轉機構，所述旋轉機構的旋轉馬達驅動旋轉軸，帶動轉盤轉動，轉動角度通過旋轉光電傳感器確定，轉盤上固定安裝有四組載具機構；所述載具機構上同時放置產品和多個零件；所述吸嘴機構的吸嘴升降氣缸驅動吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠離載具機構上的產品，且每個載具機構下方分別對應設置有兩個吸嘴機構；所述校準機構用于校準零件安裝位置；

所述零件吸取機構包括底座、X軸機構、XY軸連接角、Y軸機構、YZ模組連接板、Z軸機構、ZR連接板、R軸機構、R軸安裝板、吸嘴固定座、吸嘴氣缸、吸嘴、鐳射安裝板、鐳射、CCD安裝板、CCD固定板、CCD、光源安裝架和光源，所述底座安裝在底板上；所述X軸機構安裝在底座上；所述Y軸機構通過XY軸連接角安裝在X軸機構上；所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝在Y軸機構上；所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構的背面；所述R軸機構下端連接著R軸安裝板，所述鐳射安裝板安裝在R軸安裝板的左側；所述鐳射安裝板上設有三組弧形調節槽，鐳射通過弧形調節槽安裝在鐳射安裝板左側，使鐳射角度可調節；所述鐳射安裝板的右側安裝有吸嘴固定座，吸嘴氣缸安裝在吸嘴固定座上，吸嘴氣缸的下端連接著吸嘴，所述吸嘴有三組以上；所述CCD安裝板安裝在Z軸機構的正面，CCD固定板安裝在CCD安裝板上，CCD安裝在CCD固定板上，光源安裝架安裝在CCD固定板側面，光源安裝在光源安裝架上，且光源正對CCD；

所述多層料盤機構包括支撐板，支撐板有兩個，兩個支撐板分別固定在底板上，且兩個支撐板上固定連接著料盤底板，料盤底板上有料盤a；所述料盤底板上部兩側分別固定著左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊分別配合安裝在左滑軌和右滑軌上，且左滑軌和右滑軌分別固定于左料盤連接板a和右料盤連接板a底部；所述左料盤連接板a和右料盤連接板a上固定連接著料盤b；所述右料盤連接板a的右側面上固定一個滑動連接塊a；所述滑動連接塊a的后部與氣缸a連接在一起；所述料盤底板的兩側分別固定有左側固定板和右側固定板，所述左側固定板和右側固定板的內側分別安裝有左滑塊安裝板和右滑塊安裝板，且左滑塊安裝板和右滑塊安裝板分別位于左料盤連接板a和右料盤連接板a的上方；所述左滑塊安裝板上安裝有左上滑塊，右滑塊安裝板上安裝有右上滑塊；左上滑塊和右上滑塊分別配合安裝在左上滑軌和右上滑軌上，且左上滑軌和右上滑軌分別固定安裝于左料盤連接板b和右料盤連接板b底部；所述左料盤連接板b和右料盤連接板b上固定連接著料盤c；所述右料盤連接板b的右側面上固定一個滑動連接塊b；所述滑動連接塊b的后部與氣缸b連接在一起；所述氣缸a和氣缸b分別固定在氣缸固定座上，所述氣缸固定座固定在底板上；

所述鐳射檢測機構包括鐳射底座、鐳射X軸機構、鐳射XY連接板、鐳射Y軸機構和鐳射旋轉機構，所述鐳射X軸機構安裝在鐳射底板上；所述鐳射Y軸機構通過鐳射XY連接板安裝在鐳射X軸機構上；所述鐳射旋轉機構安裝在鐳射Y軸機構上；所述鐳射旋轉機構包括鐳射固定板、鐳射滑軌、鐳射滑塊、升降連接板、升降調節旋鈕、升降調節旋鈕固定座、旋轉氣缸固定座、鐳射旋轉氣缸、鐳射聯軸器、水平連接板和鐳射a，所述鐳射固定板一側安裝在鐳射Y軸機構上，另一側上安裝有鐳射滑軌；所述鐳射滑軌上配合安裝有鐳射滑塊，所述升降連接板與鐳射滑塊固定連接在一起；所述固定板上部固定連接著升降調節旋鈕固定座，所述升降調節旋鈕從升降調節旋鈕固定座上穿過，其下端與升降連接板連接在一起；所述旋轉氣缸固定座固定在升降連接板后部，鐳射旋轉氣缸連接在旋轉氣缸固定座上；所述水平連接板連接在升降連接板的下方，水平連接板上安裝有軸承座；所述鐳射旋轉氣缸上通過鐳射聯軸器連接著旋轉軸，旋轉軸從軸承座上穿出，其下端連接著鐳射a；

所述帶夾爪的吸取機構包括吸取底座、吸取X軸機構、吸取Y軸機構、吸取Z軸機構、吸取氣缸固定座、吸取氣缸、彈簧、頂壓塊、連接套、吸取滑軌、吸取滑塊、吸取吸嘴、夾爪氣缸、夾爪、吸取CCD連接板、吸取CCD固定板、吸取CCD、吸取光源固定座和吸取光源，所述吸取X軸機構安裝在底座上，吸取Y軸機構安裝在吸取X軸機構上，所述吸取Z軸機構安裝在吸取Y軸機構上；所述吸取氣缸通過吸取氣缸固定座連接在吸取Z軸機構背面的連接板上，所述吸取氣缸下端連接著頂壓塊，頂壓塊下方固定吸取滑軌，吸取滑軌上配合連接著吸取滑塊，所述連接套連接在Z軸機構背面的連接板的下端，且吸取滑塊固定在連接套內部；所述頂壓塊的下端連接著吸取吸嘴；所述夾爪氣缸連接在連接套上；所述夾爪氣缸下部連接著夾爪；所述吸取CCD連接板連接在連接板的側面，吸取CCD通過吸取CCD固定板安裝在吸取CCD連接板上，所述吸取光源固定座連接在吸取CCD連接板的下端，吸取光源連接在吸取光源固定座上，且吸取光源位于吸取CCD正下方；

所述多層墊片選擇機構的結構與多層料盤機構結構相同，只是每層料盤上放置不同的墊片；

所述載具機構上放上產品之后，轉盤機構旋轉至零件吸取機構下方，然后零件吸取機構在多層料盤機構上選擇零件，放在載具機構上的零件放置板上的物料槽中；接下來轉盤機構再次旋轉，旋轉至鐳射檢測機構下方，鐳射檢測機構采集產品表面安裝面的數據，以及零件的表面數據，計算出產品安裝零件后，零件和產品之間的間隙；然后轉盤機構旋轉至帶夾爪的吸取機構下方，帶夾爪的吸取機構根據間隙大小在多層墊片選擇機構上選擇相應厚度的墊片，以保證沒有間隙，帶夾爪的吸取機構吸取墊片后安裝在間隙中間，即完成墊片的安裝。