[發明專利]一種基于5次Bezier曲線的G3連續過渡曲線構造方法有效
| 申請號： | 201310716983.4 | 申請日： | 2013-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN103646150B | 公開（公告）日： | 2017-01-25 |
| 發明（設計）人： | 寧濤;陳志同;席平 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京慧泉知識產權代理有限公司11232 | 代理人： | 王順榮,唐愛華 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 bezier 曲線 g3 連續 過渡 構造 方法 | ||
1.一種基于5次Bezier曲線的G3連續過渡曲線構造方法，其特征在于：它包括以下步驟：
步驟一、求出原始曲線在端點處的一階導矢和二階導矢；
步驟二、使原始曲線和過渡曲線在連接點處滿足G2連續條件；
步驟三、在步驟二的基礎上，使原始曲線和過渡曲線在連接點處滿足G3連續；
步驟四、根據步驟三反算5次Bezier過渡曲線控制點；
步驟五、根據步驟四中的控制頂點正算5次Bezier過渡曲線。
2.根據權利要求1所述的一種基于5次Bezier曲線的G3連續過渡曲線構造方法，其特征在于：在步驟一所述的“原始曲線”是指需要進行過渡連接的兩條參數曲線，“一階導矢和二階導矢”是指參數曲線對一般參數的求導。
3.根據權利要求1所述的一種基于5次Bezier曲線的G3連續過渡曲線構造方法，其特征在于：步驟二所述的“G2連續條件”是指兩組曲線在連接點處滿足G0、G1連續條件下，有公共的曲率矢；G0連續是指一條曲線的一個端點與另一條曲線的一端點相接觸；G1連續是指兩條曲線在結合處在滿足G0連續的條件下，切矢方向相同。
4.根據權利要求1所述的一種基于5次Bezier曲線的G3連續過渡曲線構造方法，其特征在于：步驟三所述的“G3連續”是指5次Bezier曲線與原始曲線的在兩個連接點處的曲率的導數連續。
5.根據權利要求1所述的一種基于5次Bezier曲線的G3連續過渡曲線構造方法，其特征在于：步驟四所述的“反算5次Bezier過渡曲線控制點”是指在得出5次Bezier過渡曲線之前先算出控制頂點，5次Bezier過渡曲線控制點有6個。
6.根據權利要求1所述的一種基于5次Bezier曲線的G3連續過渡曲線構造方法，其特征在于：步驟五所述的“正算5次Bezier過渡曲線”是指根據步驟四中得到的控制頂點得出5次Bezier過渡曲線的表達式。
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