[發(fā)明專利]立體車庫和立體車庫的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310715911.8
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103741972A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張旗;張利;王趾成;張家政
• 申請（專利權(quán)）人: 王趾成;張家政
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種存放車輛的車庫和車庫的控制方法，尤其是一種立體車庫和立體車庫的控制方法。

背景技術(shù)

立體車庫技術(shù)的發(fā)展，為各種場所的“停車難”問題提供了解決方案。我國現(xiàn)有的立體車庫多種多樣，但發(fā)揮作用、產(chǎn)生效益的很少，處于“叫好不叫座，好看不好用”的尷尬境況。究其原因，主要是它們還有如下缺陷：1、機(jī)械系統(tǒng)龐大、復(fù)雜，除了對車輛的升降、平移系統(tǒng)外，還有對車輛的旋轉(zhuǎn)和自動取放車等系統(tǒng)，不但造價(jià)過高，而且故障率較高，磨損件較多，換修率高。2、車輛提升機(jī)上只能設(shè)置一個(gè)車位，難以解決較多車輛集中迅速出入庫的問題。3、車庫建造需要大量鋼材，而且預(yù)制件較少，建造成本高昂。4、不能解決體育場、影劇院、車站、飛機(jī)場等場所大量車輛短時(shí)間內(nèi)集中迅速出入庫的問題。綜上所述，造成現(xiàn)有立體車庫造價(jià)高昂、維護(hù)管理費(fèi)用高、存車費(fèi)用過高而存取車速度慢等缺陷，不利于立體車庫技術(shù)的推廣、普及。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種新的立體車庫解決方案，機(jī)械系統(tǒng)相對簡單，并能實(shí)現(xiàn)較多車輛集中迅速出入庫，使其造價(jià)和故障率降低，收費(fèi)合理，利于立體車庫技術(shù)的推廣、普及；提供一種新的立體車庫控制方法，解決大量車輛短時(shí)間內(nèi)集中迅速出入庫的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種立體車庫，至少包括一個(gè)這樣的單元：該單元至少包括兩層，第二層及其以上各層作為車庫，設(shè)置存放車輛的庫車位，每一層的各庫車位都并列布置；車輛通過垂直起落的升降機(jī)提升或者降落，升降機(jī)上設(shè)置有用于停放車輛的吊箱，吊箱上設(shè)置有至少與每一層的部分庫車位的位置相對應(yīng)的并列布置的吊箱車位，升降機(jī)吊箱把車輛提升到各層庫車位的位置時(shí)可把車輛徑直開進(jìn)庫車位；底層作為行車通道，設(shè)置車輛開進(jìn)或者開出升降機(jī)吊箱車位的通道。該方案不需要復(fù)雜的自動取放車機(jī)械系統(tǒng)，而通過司機(jī)自己的操作實(shí)現(xiàn)存放車輛和取車動作，布置巧妙，當(dāng)?shù)跸渖显O(shè)置多個(gè)吊箱車位時(shí)能實(shí)現(xiàn)較多車輛的集中迅速出入庫。

其具體實(shí)現(xiàn)形式可以是：

該單元包括多臺并列布置的升降機(jī)，多臺并列布置的升降機(jī)上所設(shè)置的全部吊箱車位與每一層的全部庫車位的位置完全對應(yīng)。該布置形式中的升降機(jī)吊箱只能升降不能平移，設(shè)置多臺并列布置的升降機(jī)便于根據(jù)需要出入庫車輛的多少對各升降機(jī)分別進(jìn)行控制。

該單元只包括一臺升降機(jī)，而且設(shè)置于其吊箱上的吊箱車位只與每一層的部分庫車位的位置相對應(yīng)；升降機(jī)吊箱把車輛提升到各層庫車位的位置時(shí)，吊箱可以橫向平移，從而使設(shè)置于其上的吊箱車位分別與每一層的全部庫車位的位置相對應(yīng)。該布置形式中的升降機(jī)吊箱能平移，從而減少升降機(jī)的數(shù)量，降低立體車庫建造成本。

其進(jìn)一步改進(jìn)為：

該單元為在所述升降機(jī)的兩側(cè)對稱布置庫車位。進(jìn)一步減少升降機(jī)的設(shè)備投入。

該單元還包括在所述并列布置的庫車位的外側(cè)設(shè)置的人行通道；人行通道通向輸送司機(jī)到底層的垂直升降電梯。實(shí)現(xiàn)人車分流，使立體車庫的運(yùn)行井然有序、安全可靠。

該立體車庫為框架式結(jié)構(gòu)，至少包括立柱和各層樓層板構(gòu)成的框架，其中至少樓層板為預(yù)制件組裝結(jié)構(gòu)。其立柱和樓層板都可以采用鋼筋混凝土材料制作，且框架結(jié)構(gòu)和預(yù)制件組裝結(jié)構(gòu)都能大大降低立體車庫的建造成本。其立柱或樓層板也可以采用鋼材制作。

其更佳方案為：

該立體車庫至少包括一個(gè)這樣的單元組，該單元組由多個(gè)所述單元并列布置而成，當(dāng)多個(gè)并列布置的所述單元上的升降機(jī)交錯(cuò)布置時(shí)，其全部吊箱車位恰好與每一層的全部庫車位的位置完全對應(yīng)。

該立體車庫由多個(gè)所述單元組并列布置而成。

一種立體車庫的控制方法，包括這樣的步驟：

a、?當(dāng)面對底層行車道來車方向的第一個(gè)單元上的升降機(jī)吊箱同時(shí)降落到底層時(shí)，使各吊箱交錯(cuò)布置；

b、當(dāng)a步驟所述的第一個(gè)單元上的全部吊箱都提升起來以后，第二個(gè)單元上的升降機(jī)吊箱同時(shí)降落到底層時(shí)，使其各吊箱也交錯(cuò)布置；

c、?當(dāng)并列布置的多個(gè)單元中面對行車道來車方向的前面的單元上的全部吊箱（3-1）都提升起來以后，緊隨其后的單元上的升降機(jī)吊箱（3-1）同時(shí)降落到底層（1）時(shí)，使其各吊箱（3-1）也交錯(cuò)布置。

??其進(jìn)一步改進(jìn)為：

??當(dāng)?shù)讓拥男熊嚨郎蠜]有來車時(shí)，該立體車庫的所有升降機(jī)吊箱都處于第二層或其以上的位置。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：