[發(fā)明專利]用于車輛的超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310715128.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN103885063A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R.門內(nèi);C.羅特;C.埃澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德爾菲技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G01S15/88
• 分類號(hào): G01S15/88
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;徐紅燕

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容一般涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)，并且更特別的是，涉及帶有可以附著在機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)部空間中的且配置為不接觸監(jiān)控內(nèi)部空間的超聲發(fā)射器和超聲接收器的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

從現(xiàn)有技術(shù)已知的這種超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)用于當(dāng)停泊?并可能鎖上車輛時(shí)監(jiān)控內(nèi)部空間。已經(jīng)提出了這種系統(tǒng)以檢測(cè)嬰兒是否已經(jīng)被疏忽地鎖在了車輛中。然而，當(dāng)車輛在操作中（即由操作者駕駛時(shí)），通常使這種內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)不活動(dòng)，以便不觸發(fā)不想要的警報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的基礎(chǔ)目標(biāo)是提供一種用于機(jī)動(dòng)車輛的改善的超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)，除了內(nèi)部空間監(jiān)控以外，其可以在機(jī)動(dòng)車輛中以高可靠性滿足進(jìn)一步的功能。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括可操作來檢測(cè)車輛占用者的手的手勢(shì)的超聲發(fā)射器和超聲接收器。所述系統(tǒng)還包括配置為響應(yīng)于由超聲發(fā)射器和超聲接收器檢測(cè)到的手勢(shì)而進(jìn)行操作的車輛裝置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，用于機(jī)動(dòng)車輛的超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)包括至少一個(gè)超聲發(fā)射器和至少一個(gè)超聲接收器，其可以附著在機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)部空間中并且被配置為不接觸監(jiān)控內(nèi)部空間，其中，超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)可在操作模式中操作，所述操作模式當(dāng)監(jiān)控模式不活動(dòng)時(shí)是活動(dòng)的，在所述監(jiān)控模式中發(fā)生了對(duì)內(nèi)部的監(jiān)控。配置所述系統(tǒng)，使得可以確定對(duì)象，特別是車輛占用者的手的位置、運(yùn)動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)方向。在操作模式中，車輛的車輛裝置可以基于由至少一個(gè)超聲發(fā)射器和至少一個(gè)超聲接收器指示的位置、運(yùn)動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)方向來進(jìn)行操作。

根據(jù)本發(fā)明，通過超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單且可靠地避免不想要的車輛裝置的操作，因?yàn)?，除位置之外，運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度可以被附加地用作機(jī)動(dòng)車輛的操作的進(jìn)一步的標(biāo)準(zhǔn)。

至少一個(gè)超聲發(fā)射器和至少一個(gè)超聲接收器優(yōu)選地可在脈沖回波操作模式和/或多普勒操作模式中操作。在超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)在兩個(gè)前述的操作模式中的一個(gè)中操作時(shí)，除了位置以外，可以以簡(jiǎn)單的方式確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的進(jìn)一步的發(fā)展，對(duì)象一位于為操作車輛裝置所提供的空間區(qū)域內(nèi)，超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)就可以使至少一個(gè)超聲發(fā)射器和至少一個(gè)超聲接收器從脈沖回波操作模式切換成多普勒操作模式。在脈沖回波操作模式中的能量消耗較小，因?yàn)榘磿r(shí)間間隔發(fā)射超聲脈沖，而在多普勒操作模式中連續(xù)地發(fā)射超聲波。相反，在多普勒操作模式中，對(duì)象的位置的更好的空間分辨率是可能的，因?yàn)橛蓪?duì)象反射的超聲波可以是被連續(xù)接收的。因此有利的是，對(duì)象一位于車輛裝置應(yīng)當(dāng)可由例如手操作的空間區(qū)域中，就使用多普勒操作模式。

在脈沖回波操作模式中，至少一個(gè)超聲發(fā)射器和至少一個(gè)超聲接收器可優(yōu)選地以固定的脈沖重復(fù)率操作，特別是為了確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)方向。脈沖重復(fù)率優(yōu)選地可根據(jù)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整，由此甚至在對(duì)象的相當(dāng)高的運(yùn)動(dòng)速度的情況下可以達(dá)到用于位置確定的足夠精確的分辨率。

可以優(yōu)選地僅當(dāng)對(duì)象的位置位于預(yù)先確定的空間區(qū)域內(nèi)時(shí)和/或當(dāng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度位于預(yù)定義的速度區(qū)間內(nèi)時(shí)和/或?qū)ο蟮倪\(yùn)動(dòng)方向僅在容差范圍內(nèi)不同于預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)方向時(shí)才操作車輛裝置。由此可以以簡(jiǎn)單的方式避免了不想要的車輛裝置的操作。

超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)可以被配置為借助一個(gè)接一個(gè)適時(shí)地確定的對(duì)象的位置和/或運(yùn)動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)方向來確定手勢(shì)。在這方面，如果超聲內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)僅當(dāng)所確定的手勢(shì)對(duì)應(yīng)于與車輛裝置相關(guān)聯(lián)的用于其操作的手勢(shì)時(shí)才操作車輛裝置是特別有利的。

也可以通過考慮運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向來識(shí)別更復(fù)雜的手勢(shì)。因此可能的是，可以定義并識(shí)別許多不同的手勢(shì)，使得可以通過識(shí)別與各自的車輛裝置相關(guān)聯(lián)的手勢(shì)來可選地操作車輛中的多個(gè)不同的車輛裝置。

為了確定對(duì)象的位置，可以提供多個(gè)超聲發(fā)射器和/或多個(gè)超聲接收器，其可以被順序地或并行地控制，特別是在脈沖回波操作模式中?？梢越柚鄠€(gè)超聲發(fā)射器和/或借助多個(gè)超聲接收器更準(zhǔn)確地檢測(cè)對(duì)象的位置、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。

例如，可以使用一個(gè)超聲發(fā)射器和多個(gè)超聲接收器來通過三角測(cè)量確定對(duì)象的位置。用現(xiàn)有技術(shù)中已知的大多數(shù)內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)，起碼提供多個(gè)超聲發(fā)射器/接收器以實(shí)現(xiàn)在內(nèi)部空間中的改善的覆蓋。用于操作車輛裝置的這些起碼目前的發(fā)射器/接收器的使用因此不引起任何附加成本或者僅僅小的附加成本。

車輛裝置優(yōu)選地包括可根據(jù)對(duì)象的位置、運(yùn)動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)方向操作（特別是可調(diào)光）的車輛的內(nèi)部空間照明。