[發明專利]純電動商用車的電池的更換系統

在審

• 申請號: 201310714790.5
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104724081A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 王宇;王永勤;杜巖平;張興漢;蔣曉光;賀國偉
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網北京市電力公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本發明涉及傳送領域，更具體地，涉及一種純電動商用車的電池的更換系統。

背景技術

在設備需要現場轉運的傳送領域，例如電動汽車更換時的電池轉運過程中，需要專用的更換系統。

目前，隨著國內電動汽車在整個商用車產業及動力技術領域的不斷發展，對電動汽車的充電技術、充電方式等的需求也隨之提高。但是，現有的更換電動汽車電池的設備存在以下缺點：

1.將電動汽車電池從電動汽車拆下后充電或將充電完成的電池安裝到電動汽車上的過程占用時間長；

2.現有的更換電池的設備占地面積大；

3.從電動汽車上取電池時，定位精度不高。

發明內容

本發明旨在提供一種實現快速更換電池的純電動商用車的電池的更換系統。

為了實現上述目的，本發明提供了一種純電動商用車的電池的更換系統，更換系統包括：起重架；提升機構，提升機構包括相對于起重架在豎直方向可移動地設置的提升部和用于驅動提升部上下移動的提升驅動部；搬運機構，搬運機構與提升機構連接并隨提升機構移動而移動，搬運機構用于將待轉運物搬進更換系統和搬出更換系統。

進一步地，更換系統還包括行走機構，行走機構包括軌道和與軌道相配合地設置的行走輪。

進一步地，行走機構還包括設置于起重架上方的天軌和與天軌相配合地設置的導向機構。

進一步地，提升驅動部包括提升動力裝置和與提升動力裝置傳動連接的傳動螺桿。

進一步地，提升部包括提升框架，提升驅動部包括：提升動力裝置；傳動裝置，傳動裝置與提升框架傳動連接，傳動裝置用于將提升動力裝置（221）的動力轉化為提升部豎直方向的運動；導軌，導軌豎直地設置并用于提供提升部豎直方向移動的路徑；導向輪組件，導向輪組件與提升框架連接，導向輪組件與導軌相配合地設置。

進一步地，導軌包括U型槽，導向輪組件包括與U型槽的底部配合設置的滑動輪和與U型槽的兩個側壁配合設置的用于防止提升機構晃動的限位輪。

進一步地，限位輪位于U型槽的兩個側壁之間并與該兩個側壁之間的槽寬相匹配。

進一步地，傳動裝置包括鏈傳動機構，鏈傳動機構包括：主動鏈輪，主動鏈輪與提升動力裝置傳動連接；鏈條，鏈條與主動鏈輪傳動連接，鏈條的兩端分別連接于提升機構上；導向鏈輪，導向鏈輪位于主動鏈輪的上方，鏈條繞經導向鏈輪，并且鏈條的位于主動鏈輪和導向鏈輪之間的部分沿豎直方向延伸。

進一步地，鏈傳動機構包括第一鏈傳動組件和第二鏈傳動組件，第一鏈傳動組件包括：第一主動鏈輪，第一主動鏈輪設置于起重架的第一端的下方，第一導向鏈輪，第一導向鏈輪設置于起重架的第一端的上方并位于第一主動鏈輪的正上方，第一鏈條，第一鏈條與第一主動鏈輪傳動連接，第一鏈條的第一端連接于提升部的靠近主動鏈輪的第一端的下方，第一鏈條向下延伸繞過第一主動鏈輪后并向上延伸，繞過第一導向鏈輪并向下延伸后，第一鏈條的第二端連接于提升部的靠近主動鏈輪的第一端的上方；第二鏈傳動組件包括：第二主動鏈輪，第二主動鏈輪設置于起重架的第一端的下方并與第一主動鏈輪同軸的設置，第二導向鏈輪，第二導向鏈輪設置于起重架的第一端的上方并位于第二主動鏈輪的正上方，第三導向鏈輪，第三導向鏈輪設置于起重架的第二端的上方并與第二導向鏈輪位于同一高度，第二鏈條，第二鏈條與第二主動鏈輪傳動連接，第二鏈條的第一端連接于提升部的第一端的下方，第二鏈條向下延伸繞過第二主動鏈輪后，向上延伸并繞過第二導向鏈輪后向提升部的第二端延伸，繞過第三導向鏈輪并向下延伸后，第二鏈條的第二端連接于提升部第二端的上方。

進一步地，傳動裝置包括偶數個鏈傳動機構，偶數個鏈傳動機構相對于提升部的平行于第一端向第二端的延伸方向的豎直中分面對稱地設置。

進一步地，搬運機構包括：旋轉機構，旋轉機構包括驅動部和旋轉部，旋轉部與提升部可連接,旋轉部相對于提升部可旋轉地設置；輸送機構，輸送機構包括用于承載待轉送物的承載部，輸送機構與旋轉部連接并隨旋轉部旋轉而旋轉。

進一步地，旋轉部包括旋轉框架，旋轉框架與輸送機構連接。

進一步地，驅動部包括：旋轉軸承，旋轉軸承的內圈與提升部固定連接，旋轉軸承的外圈與旋轉部固定連接；第一驅動機構，第一驅動機構與提升部固定連接并與旋轉軸承的外圈傳動連接。

進一步地，輸送機構還包括側傾機構，側傾機構與旋轉部連接，且相對于旋轉部圍繞水平方向的旋轉中心線可轉動地設置，承載部與側傾機構連接并隨側傾機構轉動而轉動。