[發明專利]一種穴盤缽苗自動移栽機的輸送定位裝置及方法

有效

• 申請號: 201310714747.9
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103787051A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 董立立;胡建平;倪紀恒;何俊藝;嚴宵月
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/22;A01C11/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種輸送定位裝置，包括輸送平臺(5)、輸送臺架(14)、穴盤輸送導向裝置、水平輸送鏈裝置、傳動鏈裝置、穴盤輸入檢測傳感器(7)，輸送平臺(5)固定安裝在輸送臺架(14)兩側支架內，穴盤放在輸送平臺(5)上，其特征在于：還包括穴盤橫向調節裝置(3)，穴盤橫向調節裝置(3)橫向安裝于輸送臺架(14)的兩側支架上，穴盤的橫向調節由至少兩組穴盤橫向調節裝置(3)組成，2個為一組、相對同軸線安裝；所述穴盤橫向調節裝置(3)包括銷軸(32)、導向輪(33)、調節桿(34)、步進電機(35)，導向輪(33)通過銷軸(32)與調節桿(34)鉸接，導向輪(33)可繞銷軸(32)轉動，調節桿(34)與步進電機（35）通過螺紋或齒輪齒條聯接，步進電機(35)通過接收自動移栽機控制系統的指令，帶動調節桿(34)運動，調整穴盤的橫向定位位置；所述的穴盤輸送導向裝置由外側穴盤輸送導軌(8)、內側穴盤輸送導軌(10)、橫梁(6)、橫梁支架(26)組成；橫梁(6)沿穴盤輸送方向平行布置，橫梁(6)的個數至少有2個；每個橫梁(6)由橫梁支架(26)支撐；每個橫梁(6)上設有滑槽(24)，滑槽(24)內裝有可移動的滑塊(25)，外側穴盤輸送導軌(8)和內側穴盤輸送導軌(10)分別與滑塊(25)聯接，外側穴盤輸送導軌(8)、內側穴盤輸送導軌(10)上表面與穴盤表面平齊；所述的水平輸送鏈裝置由水平輸送鏈(9)、鏈輪A(16)、鏈輪B(18)、穴盤推板(17)組成，水平輸送鏈(9)、鏈輪A(16)、鏈輪B(18)安裝在輸送臺架(14)的兩側，穴盤推板(17)按等距離L₁均勻安裝在輸送臺架(14)兩側水平輸送鏈(9)上，穴盤推板(17)之間的間隔距離L₁大于穴盤的長度；所述的傳動鏈裝置由傳動鏈(13)、鏈輪C(22)、鏈輪D(23)、伺服電機(11)、霍爾傳感器感應片(19)、霍爾傳感器(20)組成，整套裝置安裝在輸送臺架(14)的外側；鏈輪C(22)和輸送鏈裝置中的主動鏈輪B(18)同軸安裝；伺服電機(11)與傳動鏈裝置中主動鏈輪D(23)同軸安裝；霍爾傳感器感應片(19)安裝在傳動鏈(13)上，位置可調；霍爾傳感器(20)安裝在輸送臺架(14)外側，與霍爾傳感器感應片(19)相對應，但不接觸；所述的水平輸送鏈裝置中，傳動鏈(13)每轉動一周，水平輸送鏈(9)上的穴盤推板(17)走過一個穴盤推板間隔距離L₁。

2.根據權利要求1所述的一種穴盤缽苗自動移栽機的輸送定位裝置，其特征在于：穴盤橫向調節裝置(3)為3組、4組、5組或6組。

3.根據權利要求1所述的一種穴盤缽苗自動移栽機的輸送定位裝置，其特征在于：穴盤橫向調節裝置(3)間的距離為穴盤長度的三分之一或四分之一。

4.根據權利要求1所述的一種穴盤缽苗自動移栽機的輸送定位裝置，其特征在于：所述步進電機可由液壓缸或氣壓缸代替。