[發明專利]一種測速系統

有效

• 申請號: 201310714583.X
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103738355A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 牛英明;肖驍;夏夕盛;李超
• 申請（專利權）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: B61K9/00
• 分類號: B61K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明涉及列車控制技術，尤其涉及一種測速系統。

背景技術

城市軌道交通的車載信號系統是地鐵列車實現安全自動控制的核心設備，車載信號系統具備獨立于車輛系統的測速傳感器，通過對傳感器輸入信號的處理，得到信號系統使用的列車速度，并據此完成列車定位、安全制動距離計算、超速防護、精確停車等關鍵功能。因此車載信號系統對測速的精度及可靠性有著較高要求。

測速傳感器從原理上可分為兩類。一類是基于輪軸轉動產生計數脈沖，并通過計算單位時間的脈沖數量計算速度，可稱為輪軸傳感器。另一類不依賴于輪軸轉動，通過測量加速度、分析反射自軌面的信號（光信號、超聲波信號、紅外信號等）等方式，間接計算列車的速度，可稱為非輪軸傳感器。

輪軸傳感器具有價格便宜、測速精確、性能穩定、響應速度快等優點，但因為輪軸轉動有時并不能真實反映列車速度，故在雨、雪、風沙等列車易發生空轉或打滑的天氣下，測速精度有嚴重的下降。非輪軸傳感器雖然能夠避免空轉或打滑對測速的影響，但在相同的測速精度要求下，往往要付出幾倍于輪軸傳感器的價格成本，且根據測速原理不同，非輪軸傳感器容易受到各種未知環境因素的影響，結構復雜，性能穩定性較差，為故障維護帶來了較大困難。

本發明提供了一種測速系統，能夠提高速度檢測的準確性和可靠性。

發明內容

本發明提供了一種測速系統，能夠提高測度檢測的準確性、可靠性。

本發明提供了一種測速系統，用于對車輛進行速度檢測，包括至少一個測速子系統，所述測速子系統包括：多個驅動模塊，多個輸入表決模塊，多個單元處理模塊，速度融合模塊，輸出表決模塊，

其中每一個驅動模塊，分別與一個傳感器和一個輸入表決模塊相連，且每一個驅動模塊包括多個子驅動模塊，與該驅動模塊對應相連的傳感器將采集到的速度信息輸入各個子驅動模塊中，各個子驅動模塊將傳感器采集到的速度信息轉換為輸入表決模塊能夠識別的速度信號，并輸入到輸入表決模塊中；

其中每一個輸入表決模塊，還分別與一個單元處理模塊相連，用于對驅動模塊輸入到自身的多個速度信號進行安全表決，并在各個表決結果的方差大于預設值時，判定對應的傳感器故障，并向相連的單元處理模塊發送故障報告，在表決結果的方差小于預設值時，將安全表決后的各個速度信號同步后并輸入到相連的單元處理模塊中；

其中每一個單元處理模塊，還與所述速度融合模塊相連，且每一個單元處理模塊包括多個子單元處理模塊，與該單元處理模塊相連的輸入表決模塊將同步后的各個速度信號分別輸入所述多個子單元處理模塊中，每一個子單元處理模塊用于根據輸入表決模塊輸入到自身的速度信號以及故障報告判斷對應的傳感器的狀態，并將狀態判斷結果以及輸入表決模塊輸入到自身的速度信號輸入到速度融合模塊；

所述速度融合模塊，包括多個速度融合子模塊，其中每一個速度融合子模塊用于，分別從每一個單元處理模塊中接收一個子單元處理模塊發送的判斷結果以及速度信號，根據接收到的判斷結果對速度信號進行融合后將融合結果輸入到輸出表決裝置；

輸出表決模塊，用于對各個速度融合子模塊輸入到自身的融合結果進行表決，并根據表決結果輸出測速結果。

優選的，所述系統還包括至少一個輪軸傳感器和至少一個非輪軸傳感器。

優選的，所述速度融合子模塊還包括：

判斷子模塊，用于根據各個子單元處理模塊輸入到所述速度融合模塊的狀態判斷結果判斷對應的子單元處理模塊輸入到自身的速度信號是否可用；

融合子模塊，用于對判斷子模塊判斷為可用的速度信號進行融合，并將融合結果輸入到輸出表決裝置。

優選的，所述融合子模塊，具體用于在被所述判斷子模塊判斷為可用的速度信號的數目達到預設值時，對可用的速度信號進行融合。

優選的，所述測速系統包括至少兩個測速子系統時，當任一測速子系統的速度測量結果為零速時，向其他測速子系統發送零速信號，

所述判斷子模塊，還用于在所屬的測速子系統接收到其他測速子系統發送的零速信號且有輪軸傳感器對應的速度融合模塊輸出的狀態判斷結果為“空滑”時，判定該輪軸傳感器對應的速度融合模塊輸入到自身的速度信號可用。

優選的，所述融合子模塊具體用于對可用的速度信號對應的速度值取平均值作為融合結果。

優選的，所述測速系統還包括：

速度輸出模塊，用于將指定的測速子系統的測速結果輸出，并在指定的測速子系統的測速結果無效時，輸出其他測速子系統的測速結果。