[發明專利]一種測速系統

有效

• 申請號: 201310714583.X
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103738355A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 牛英明;肖驍;夏夕盛;李超
• 申請（專利權）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: B61K9/00
• 分類號: B61K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種測速系統，其特征在于，用于對車輛進行速度檢測，包括至少一個測速子系統，所述測速子系統包括：多個驅動模塊，多個輸入表決模塊，多個單元處理模塊，速度融合模塊，輸出表決模塊，其中每一個驅動模塊，分別與一個傳感器和一個輸入表決模塊相連，且每一個驅動模塊包括多個子驅動模塊，與該驅動模塊對應相連的傳感器將采集到的速度信息輸入各個子驅動模塊中，各個子驅動模塊將傳感器采集到的速度信息轉換為輸入表決模塊能夠識別的速度信號，并輸入到輸入表決模塊中；

其中每一個輸入表決模塊，還分別與一個單元處理模塊相連，用于對驅動模塊輸入到自身的多個速度信號進行安全表決，并在各個表決結果不一致時，判定對應的傳感器故障，并向相連的單元處理模塊發送故障報告，在各個表決結果一致時，將安全表決后的各個速度信號同步后并輸入到相連的單元處理模塊中；

其中每一個單元處理模塊，還與所述速度融合模塊相連，且每一個單元處理模塊包括多個子單元處理模塊，與該單元處理模塊相連的輸入表決模塊將同步后的各個速度信號分別輸入所述多個子單元處理模塊中，每一個子單元處理模塊用于根據輸入表決模塊輸入到自身的速度信號以及故障報告判斷對應的傳感器的狀態，并將狀態判斷結果以及輸入表決模塊輸入到自身的速度信號輸入到速度融合模塊；

所述速度融合模塊，包括多個速度融合子模塊，其中每一個速度融合子模塊用于，分別從每一個單元處理模塊中接收一個子單元處理模塊發送的判斷結果以及速度信號，根據接收到的判斷結果對速度信號進行融合后將融合結果輸入到輸出表決裝置；

所述輸出表決模塊，用于對各個速度融合子模塊輸入到自身的融合結果進行表決，并根據表決結果輸出測速結果。

2.如權利要求1所述的測速系統，其特征在于，還包括：至少一個輪軸傳感器和至少一個非輪軸傳感器。

3.如權利要求1所述的測速系統，其特征在于，

所述速度融合子模塊還包括：

判斷子模塊，用于根據各個子單元處理模塊輸入到所述速度融合模塊的狀態判斷結果判斷對應的子單元處理模塊輸入到自身的速度信號是否可用；

融合子模塊，用于對判斷子模塊判斷為可用的速度信號進行融合，并將融合結果輸入到輸出表決裝置。

4.如權利要求3所述的測速系統，其特征在于，

所述融合子模塊，具體用于在被所述判斷子模塊判斷為可用的速度信號的數目達到預設值時，對可用的速度信號進行融合，并將融合結果輸出。

5.如權利要求3所述的測速系統，其特征在于，所述測速系統包括至少兩個測速子系統時，當任一測速子系統的速度測量結果為零速時，向其他測速子系統發送零速信號；

所述判斷子模塊，還用于在所屬的測速子系統接收到其他測速子系統發送的零速信號且有輪軸傳感器對應的速度融合模塊輸出的狀態判斷結果為“空滑”時，判定該輪軸傳感器對應的速度融合模塊輸入到自身的速度信號可用。

6.如權利要求3所述的測速系統，其特征在于，所述融合子模塊具體用于對可用的速度信號對應的速度值取平均值，并將平均值作為融合結果輸出。

7.如權利要求1所述的測速系統，其特征在于，所述測速系統還包括：

速度輸出模塊，用于將指定的測速子系統的測速結果輸出，并在指定的測速子系統的測速結果無效時，輸出其他測速子系統的測速結果。