[發(fā)明專利]列車臨時限速方法以及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310714548.8
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103738365A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛英明;司繼淵
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李迪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車控制系統(tǒng)，尤其是一種列車臨時限速方法以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

城市軌道交通列車控制系統(tǒng)中，CBTC控制級別下實現(xiàn)臨時限速功能通過以下過程實現(xiàn)：在全線設(shè)置一套臨時限速服務(wù)器，中心值班員辦理設(shè)置臨時限速操作，控制命令經(jīng)臨時限速服務(wù)器發(fā)送至全線各個地面ATP(Automatic?Train?Protection，列車自動防護(hù))，地面ATP子系統(tǒng)為列車計算移動授權(quán)時，將對移動授權(quán)的區(qū)域進(jìn)行檢查，當(dāng)該范圍與中心設(shè)置的臨時限速區(qū)域有重合時，將臨時限速信息作為移動授權(quán)的一部分，發(fā)送至車載ATP設(shè)備。車載ATP設(shè)備接收到移動授權(quán)后，將同時考慮臨時限速的影響，計算列車的“目標(biāo)-距離”曲線。

當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行在點(diǎn)式ATP模式，列車通過地面有源應(yīng)答器接收移動授權(quán)信息。由于應(yīng)答器報文長度的限制，無法直接傳輸臨時限速信息。目前的方案是：當(dāng)某條進(jìn)路內(nèi)存在臨時限速區(qū)域時，采用關(guān)閉此進(jìn)路始端信號機(jī)的辦法。司機(jī)在信號機(jī)前方停車，值班員與司機(jī)電話確認(rèn)后經(jīng)過一定手續(xù)開放該信號機(jī)，司機(jī)以固定限速(如25km/h)進(jìn)入進(jìn)路內(nèi)方。這就存在以下缺陷：設(shè)置臨時限速會導(dǎo)致進(jìn)路始端信號機(jī)關(guān)閉，降低列車運(yùn)行效率，且限速命令一次有效，若同一地點(diǎn)通過多列車，需多次設(shè)置，辦理繁瑣且容易出錯。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是，提供一種列車臨時限速方法以及系統(tǒng)，從而實現(xiàn)設(shè)置臨時限速不會導(dǎo)致進(jìn)路始端信號機(jī)關(guān)閉，無需值班員與司機(jī)電話確認(rèn)，且限速命令多次有效，無需多次設(shè)置，提高列車的運(yùn)行效率。

（二）技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種列車臨時限速方法，包括：

根據(jù)列車的運(yùn)行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)得到信息數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述運(yùn)行信息對應(yīng)發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包；其中，所述運(yùn)行信息包括當(dāng)前進(jìn)路信息、道岔信息、是否臨時限速和與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速命令；

接收所述信息數(shù)據(jù)包并對所述信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答數(shù)據(jù)包；

接收所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包得到列車運(yùn)行曲線，并根據(jù)得到的列車運(yùn)行曲線確定駕駛模式。

具體的，所述信息數(shù)據(jù)包還包括需接收臨時限速命令的LEU地址。

具體的，所述信息數(shù)據(jù)包還包括與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)的碼位信息。

具體的，所述得到信息數(shù)據(jù)包和發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包之間還包括：

判斷列車是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；

若是，則控制與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包；

若否，則與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器只接收LEU的報文信息，不發(fā)送至車載ATP子系統(tǒng)，并繼續(xù)判斷是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。

具體的，所述根據(jù)得到的列車運(yùn)行曲線確定駕駛模式之后還包括：

判斷列車是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；

若是，則根據(jù)接收到的新信息數(shù)據(jù)包更新信息，之前的信息數(shù)據(jù)包被替換，列車以新信息數(shù)據(jù)包重新確定駕駛模式及運(yùn)行方式；

若否，則列車以既有的信息數(shù)據(jù)包作為依據(jù)繼續(xù)運(yùn)行，同時通過BTM天線向地面發(fā)送應(yīng)答器激活信號；并繼續(xù)判斷是否駛出與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種列車臨時限速系統(tǒng)，包括：

聯(lián)鎖子系統(tǒng)，用于根據(jù)列車的運(yùn)行信息和軌道設(shè)備的實時狀態(tài)得到信息數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述運(yùn)行信息發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包至LEU子系統(tǒng)中對應(yīng)的LEU模塊；其中，所述運(yùn)行信息包括當(dāng)前進(jìn)路信息、道岔信息、是否臨時限速和與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速命令；

LEU子系統(tǒng)，用于接收所述信息數(shù)據(jù)包并對所述信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到應(yīng)答數(shù)據(jù)包，并將所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包發(fā)送至與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的應(yīng)答器；

車載ATP子系統(tǒng)，用于通過BTM天線接收所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包并根據(jù)所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包得到列車運(yùn)行曲線，并根據(jù)得到的列車運(yùn)行曲線確定駕駛模式。

具體的，所述信息數(shù)據(jù)包還包括需接收臨時限速命令的LEU地址。

具體的，所述信息數(shù)據(jù)包還包括與臨時限速命令的速度分檔信息對應(yīng)的碼位信息。

具體的，所述聯(lián)鎖子系統(tǒng)還包括：

判斷模塊，用于判斷列車是否進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路；

第一判定模塊，用于在判定列車進(jìn)入與所述當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的臨時限速進(jìn)路的情況下，控制所述聯(lián)鎖子系統(tǒng)中與當(dāng)前進(jìn)路信息對應(yīng)的有源應(yīng)答器發(fā)送所述信息數(shù)據(jù)包；