[發明專利]純電動商用車的電池載物臺的旋轉側傾裝置

在審

• 申請號: 201310713865.8
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104724077A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 楊延志;王宇;杜巖平;張興漢;蔣曉光;賀國偉;秦冰
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網北京市電力公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本發明涉及動力電池傳送領域，更具體地，涉及一種純電動商用車的電池載物臺的旋轉側傾裝置。

背景技術

目前，電動汽車的續航主要通過整車充電和更換電池兩種方式實現。其中，更換電池是將電池制作成可拆卸的設備，通過分離車體、集中充電、快速換裝的方式實現。并且，通常電動汽車電池的旋轉側傾裝置是用來裝載電池的裝置。為了實現將電動汽車的電池旋轉180度后把電池送入電池架中和從電池架上取了新電池后送入商用車中的目的，電動汽車電池的旋轉側傾裝置需要滿足以下技術要求：

第一，靈活性好，即能滿足180度旋轉取送電池；

第二，取電池精度高，即能夠彌補前后胎不足，保證電池能順利取出的技術要求；

第三，裝載電池過程中方便快捷，節省操作時間；

第四，有利于節省土地資源，減少占地空間。

發明內容

本發明旨在提供一種靈活性好的純電動商用車的電池載物臺的旋轉側傾裝置。

為了實現上述目的，本發明提供了一種純電動商用車的電池載物臺的旋轉側傾裝置，旋轉側傾裝置包括：提升框架；旋轉機構，旋轉機構包括驅動部和旋轉部，旋轉部與提升框架連接，旋轉部在驅動部的驅動下相對于提升框架可旋轉地設置；輸送機構，輸送機構包括用于承載待轉送物的承載部，輸送機構與旋轉部連接并隨旋轉部旋轉而旋轉。

進一步地，旋轉部包括旋轉框架，旋轉框架與輸送機構連接。

進一步地，驅動部包括：旋轉軸承，旋轉軸承的內圈與提升框架固定連接，旋轉軸承的外圈與旋轉部固定連接；第一驅動機構，第一驅動機構與提升框架固定連接并與旋轉軸承的外圈傳動連接。。

進一步地，輸送機構還包括側傾機構，側傾機構與旋轉部連接，且相對于旋轉部圍繞水平方向的旋轉中心線可轉動地設置，承載部與側傾機構連接并隨側傾機構轉動而轉動。

進一步地，側傾機構包括：側傾框架，側傾框架與輸送機構的承載部連接；側傾驅動部，側傾驅動部與旋轉部固定連接并與側傾框架傳動連接。

進一步地，旋轉側傾裝置還包括旋轉軸，旋轉軸的兩端分別通過與旋轉軸配合設置的軸承與側傾框架連接，旋轉機構連接于旋轉軸的中部。

進一步地，側傾驅動部包括：第二驅動機構，第二驅動機構與旋轉部固定連接；傳動機構，傳動機構與第二驅動機構傳動連接，傳動機構包括的動力輸出齒輪；齒條，齒條與動力輸出齒輪配合設置并且與側傾框架固定連接。

進一步地，齒條為弧形齒條。

進一步地，側傾機構還包括設置在側傾框架上的用于防止提升框架與側傾框架直接碰撞的保護墊。

進一步地，側傾機構還包括用于阻止側傾機構相對于旋轉部轉動的止轉部。

進一步地，止轉部包括：第三驅動機構，第三驅動機構與旋轉部固定連接；擋桿部，擋桿部與第三驅動機構傳動連接；擋桿套，擋桿套與側傾框架固定連接，擋桿套與擋桿部配合用于阻止側傾機構轉動。

進一步地，輸送機構的承載部包括多個承載單元，多個承載單元分多層地設置，每層包括的承載單元的個數相同。

進一步地，承載部包括：載物框架；抓取機構，抓取機構相對于載物框架可移動地設置，抓取機構用于將待轉送物搬進或搬出載物框架。

進一步地，每個承載單元包括載物架和與該載物架對應設置的抓取機構，載物架可移動地設置在載物框架上，抓取機構可移動地設置在載物架上。

進一步地，相對于載物框架，載物架和抓取機構沿同一方向往復移動。

進一步地，每個承載單元還包括用于驅動載物架的第四驅動機構。

應用本發明的技術方案，旋轉側傾裝置包括：提升框架；旋轉機構，旋轉機構包括驅動部和旋轉部，旋轉部與提升框架連接，旋轉部在驅動部的驅動下相對于提升框架可旋轉地設置；輸送機構，輸送機構包括用于承載待轉送物的承載部，輸送機構與旋轉部連接并隨旋轉部旋轉而旋轉。本發明的旋轉側傾裝置在提升框架固定的條件下，實現了對電池的旋轉及輸送，提高了設備的靈活性。進一步地，旋轉機構設置在支架內，減少了占用的空間。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本發明實施例的純電動商用車的電池載物臺的旋轉側傾裝置的結構示意圖；

圖2示出了本發明實施例的純電動商用車的電池載物臺的旋轉側傾裝置的輸送結構的俯視結構示意圖；以及