[發(fā)明專利]一種主動車身控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310711444.1
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104723826A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任知良;王雪梅
• 申請（專利權(quán)）人: 青島潤鑫偉業(yè)科貿(mào)有限公司
• 主分類號: B60G17/018
• 分類號: B60G17/018
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種主動車身控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車的發(fā)展不僅對社會經(jīng)濟產(chǎn)生了巨大作用，對人類的生活也帶來了重要的影響。汽車已經(jīng)成為人們出行的主要交通工具，其便利性是飛機、輪船和火車所無法比擬的。目前，中國的汽車保有量已經(jīng)成為世界第一，擁有小汽車的家庭也越來越多。

對于汽車架構(gòu)，當懸掛系統(tǒng)較硬時，可以獲得很好的操控性，尤其在高速行駛時，有利于車身的穩(wěn)定，但是當遇到較差的路面時，其舒適性就無法得到保證，而懸掛系統(tǒng)設(shè)定的較軟時，雖然得到了較好的舒適性，但操控性又有所下降，比如加速抬頭、剎車點頭等現(xiàn)象就比較明顯。

傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)工作方式主要是通過厚重的車身跳動，推壓液壓油，通過阻尼減振器抑制車身的振動，并由螺旋彈簧將跳動能量吸收，這種完全被動的方式有許多不足之處。

如何克服懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾，實現(xiàn)全路況減震，是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種主動車身控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種主動車身控制系統(tǒng)，包括：

振動測試儀，設(shè)置在車架底盤上，輸出模擬電信號形式的車輛振動信號；

模數(shù)轉(zhuǎn)換器，連接到所述振動測試儀的輸出端，將所述振動信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；

安裝在前擋風玻璃上的2個前置攝像頭，監(jiān)控車輛前方0.5-1.5米的路況情況，采集路況圖像；

圖像處理模塊，連接到所述前置攝像頭，將所述路況圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的凹凸數(shù)據(jù)，所述凹凸數(shù)據(jù)包括凹凸位置和凹凸深度；

控制器，連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器和圖像處理模塊，通過軟件實現(xiàn)虛擬計時器，對計時時間內(nèi)的振動信號求平均，輸出振動等級信號，根據(jù)凹凸數(shù)據(jù)輸出振動微調(diào)信號；

電控空氣泵，連接到四個輪胎安裝支架，接收所述振動等級信號，控制四個空氣泵的阻尼系數(shù)，根據(jù)所述振動微調(diào)信號微調(diào)對應(yīng)空氣泵的阻尼系數(shù)。

可選地，所述控制器為32位DSP處理器。

可選地，所述控制器為32位定點DSP處理器。

可選地，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。

可選地，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器為DSP處理器內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

本發(fā)明的有益效果是：

克服了懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾，最大限度地接近消費者對車輛在這兩方面的要求；

通過感應(yīng)最輕微的車輪及車身動作，在任何大的車身振動之前及時對懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車身的平衡。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種主動車身控制系統(tǒng)的控制框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)工作方式主要是通過厚重的車身跳動，推壓液壓油，通過阻尼減振器抑制車身的振動，并由螺旋彈簧將跳動能量吸收，這種完全被動的方式有許多不足之處。

本發(fā)明通過感應(yīng)最輕微的車輪及車身動作，在任何大的車身振動之前及時對懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車身的平衡

如圖1所示，本發(fā)明的一種主動車身控制系統(tǒng)，包括：振動測試儀11，設(shè)置在車架底盤上，輸出模擬電信號形式的車輛振動信號；模數(shù)轉(zhuǎn)換器21，連接到所述振動測試儀的輸出端，將所述振動信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；安裝在前擋風玻璃上的2個前置攝像頭12，監(jiān)控車輛前方0.5-1.5米的路況情況，采集路況圖像；圖像處理模塊22，連接到所述前置攝像頭，將所述路況圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的凹凸數(shù)據(jù)，所述凹凸數(shù)據(jù)包括凹凸位置和凹凸深度；控制器30，連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器和圖像處理模塊，通過軟件實現(xiàn)虛擬計時器，對計時時間內(nèi)的振動信號求平均，輸出振動等級信號，根據(jù)凹凸數(shù)據(jù)輸出振動微調(diào)信號；電控空氣泵40，連接到四個輪胎安裝支架，接收所述振動等級信號，控制四個空氣泵的阻尼系數(shù)，根據(jù)所述振動微調(diào)信號微調(diào)對應(yīng)空氣泵的阻尼系數(shù)。