[發(fā)明專利]一種雙軸變位機機械結構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310708382.9
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103624470A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 徐會正;金曉龍;韓作慶
• 申請（專利權）人: 濟南時代試金試驗機有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 黎明

技術領域

本發(fā)明涉及一種雙軸變位機機械結構，該結構簡單可靠、美觀，易于實現，運動精度高。

背景技術

????在一般的雙軸變位機中，大多采用蝸輪蝸桿與扇形齒輪來傳遞運動，這種結構相對復雜，且傳動精度低，不能滿足需要。當代，在機器人焊接系統中，要求變位機的精度較高，以使變位機在翻轉與旋轉過程中保證工件的位姿準確，以保證工件的精確焊接。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種高精度的雙軸變位機，以保證在機器人焊接應用中使工件焊縫達到精確焊接。

為解決這一技術問題，本發(fā)明提供了一種雙軸變位機機械結構，包括機座、翻轉臺和工作臺，還包括水平伺服電機及所驅動的水平RV減速機、垂直伺服電機及所驅動的垂直RV減速機，所述水平RV減速機安裝在機座上，翻轉臺一端通過螺釘安裝在水平RV減速機的輸出軸上，另一端支撐在設于機座的軸承上，水平伺服電機旋轉帶動翻轉臺翻轉；所述垂直RV減速機通過螺釘安裝在翻轉臺上，其輸出軸上安裝有旋轉座，工作臺通過螺釘固定在旋轉座上，垂直伺服電機旋轉時帶動工作臺旋轉；所述翻轉臺上通過導電座安裝有導電塊，導電塊上表面始終與工作臺下表面接觸，導電塊連有地線，地線的另一端連接到設于機座一側的絕緣座上，從焊機端引出的焊機地線與絕緣座連接。

所述水平伺服電機、垂直伺服電機的輸出軸上均安裝中心齒輪，中心齒輪與水平RV減速機、垂直RV減速機的輸入齒輪相嚙合，所述中心齒輪通過鍵與螺釘固定在水平伺服電機、垂直伺服電機的輸出軸上。

水平伺服電機與水平RV減速機、垂直伺服電機與垂直RV減速機均通過聯接件相連，聯接件保證水平伺服電機軸端的中心齒輪與水平RV減速機中心同軸、垂直伺服電機軸端的中心齒輪與垂直RV減速機中心同軸。

所述導電座安裝在翻轉臺上，導電塊通過螺釘固定在導電座上，并通過兩個彈簧支撐，彈簧穿在固定導電塊的螺釘上位于導電塊與導電座之間，該彈簧依靠彈力支撐導電塊的上表面始終與工作臺下表面接觸。

有益效果：本發(fā)明采用伺服電機與高精度的RV減速機保證運動精度，使固定在工作臺上的工件位姿精確，保證焊接質量，省去了加工困難的扇形齒輪與蝸輪蝸桿，使其結構簡單、可靠；變位機機體內增加導電塊、地線與絕緣座，使焊機端出來的地線直接與絕緣座相連，而不是與變位機工作臺的工件連接，防止地線拖拽，并增加了整機的美觀。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖中：1機座、21水平RV減速機、22垂直RV減速機、31水平伺服電機、32垂直伺服電機、4翻轉臺、5工作臺、6旋轉座、7導電塊、8彈簧、9導電座、10軸承、11地線、12焊機地線、13絕緣座、14中心齒輪、15聯接件。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明做具體描述。

圖1所示為本發(fā)明的結構示意圖。

本發(fā)明包括機座1、水平伺服電機31、水平RV減速機21、垂直伺服電機32及所驅動的垂直RV減速機22、翻轉臺4、工作臺5、旋轉座6、導電塊7、彈簧8、導電座9、軸承10、地線11、焊機地線12、絕緣座13、中心齒輪14、聯接件15。

所述水平伺服電機31驅動水平RV減速機21，水平RV減速機21安裝在機座1上，翻轉臺4一端通過螺釘安裝在水平RV減速機21的輸出軸上，另一端支撐在設于機座1的軸承10上，水當平伺服電機31旋轉時，帶動翻轉臺4進行翻轉，主要改變工件在垂直方向上的位置，翻轉范圍為±120度。

所述垂直伺服電機32驅動垂直RV減速機22，垂直RV減速機32通過螺釘安裝在翻轉臺4上，其輸出軸上安裝有旋轉座6，工作臺5通過螺釘固定在旋轉座6上，當垂直伺服電機32旋轉時，帶動工作臺5旋轉，可以改變工件在水平面上的位置，旋轉角度可以正反向無限旋轉。

所述水平伺服電機31、垂直伺服電機32的輸出軸上均安裝中心齒輪14，中心齒輪14與水平RV減速機21、垂直RV減速機22的輸入齒輪相嚙合，所述中心齒輪14通過鍵與螺釘固定在水平伺服電機31、垂直伺服電機32的輸出軸上。

水平伺服電機31與水平RV減速機21、垂直伺服電機32與垂直RV減速機22均通過聯接件15相連，聯接件15保證水平伺服電機31軸端的中心齒輪14與水平RV減速機21中心同軸、垂直伺服電機32軸端的中心齒輪14與垂直RV減速機22中心同軸。