[發明專利]一種雙軸變位機機械結構

無效

• 申請號: 201310708382.9
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103624470A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 徐會正;金曉龍;韓作慶
• 申請（專利權）人: 濟南時代試金試驗機有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 黎明

1.一種雙軸變位機機械結構，包括機座（1）、翻轉臺（4）和工作臺（5），其特征在于：還包括水平伺服電機（31）及所驅動的水平RV減速機（21）、垂直伺服電機（32）及所驅動的垂直RV減速機（22），所述水平RV減速機（21）安裝在機座（1）上，翻轉臺（4）一端通過螺釘安裝在水平RV減速機（21）的輸出軸上，另一端支撐在設于機座（1）的軸承（10）上，水平伺服電機（31）旋轉帶動翻轉臺（4）翻轉；所述垂直RV減速機（32）通過螺釘安裝在翻轉臺（4）上，其輸出軸上安裝有旋轉座（6），工作臺（5）通過螺釘固定在旋轉座（6）上，垂直伺服電機（32）旋轉時帶動工作臺（5）旋轉；所述翻轉臺（4）上通過導電座（9）安裝有導電塊（7），導電塊（7）上表面始終與工作臺（5）下表面接觸，導電塊（7）連有地線（11），地線（11）的另一端連接到設于機座（1）一側的絕緣座（13）上，從焊機端引出的焊機地線（12）與絕緣座（13）連接。

2.根據權利要求1所述的雙軸變位機機械結構，其特征在于：所述水平伺服電機（31）、垂直伺服電機（32）的輸出軸上均安裝中心齒輪（14），中心齒輪（14）與水平RV減速機（21）、垂直RV減速機（22）的輸入齒輪相嚙合，所述中心齒輪（14）通過鍵與螺釘固定在水平伺服電機（31）、垂直伺服電機（32）的輸出軸上。

3.根據權利要求2所述的雙軸變位機機械結構，其特征在于：水平伺服電機（31）與水平RV減速機（21）、垂直伺服電機（32）與垂直RV減速機（22）均通過聯接件（15）相連，聯接件（15）保證水平伺服電機（31）軸端的中心齒輪（14）與水平RV減速機（21）中心同軸、垂直伺服電機（32）軸端的中心齒輪（14）與垂直RV減速機（22）中心同軸。

4.根據權利要求1、2或3所述的雙軸變位機機械結構，其特征在于：所述導電座（9）安裝在翻轉臺（4）上，導電塊（7）通過螺釘固定在導電座（9）上，并通過兩個彈簧（8）支撐，彈簧（8）穿在固定導電塊（7）的螺釘上位于導電塊（7）與導電座（9）之間，該彈簧（8）依靠彈力支撐導電塊（7）的上表面始終與工作臺（5）下表面接觸。