[發明專利]一種圓臺巧克力夾持機械手

無效

• 申請號: 201310708344.3
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103753592A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 李書平;陳岳坪;梁萬里
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/12
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 姜萬林

1.一種圓臺巧克力夾持機械手，其特征在于：主要包括機架、步進電機、傳動裝置、旋轉主軸、凸輪盤、定鉗手及動鉗手，所述步進電機固定在機架下方并通過傳動裝置與旋轉主軸相連，所述傳動裝置包括電機軸上的小帶輪、旋轉主軸上的大帶輪及同步帶，所述旋轉主軸通過一對軸承豎直放置機架上，所述定鉗手與旋轉主軸固聯，所述動鉗手與定鉗手活動連接并在兩者之間連接有一拉簧，動鉗手上設置有圓弧頂塊，圓弧頂塊與凸輪盤外輪廓保持接觸，所述動鉗手與定鉗手的相對位置處均設置有一半錐形鉗口，所述凸輪盤固定在一安裝架上，所述安裝架固定在機架上方并橫跨在機械手兩側。

2.根據權利要求1所述的一種圓臺巧克力夾持機械手，其特征在于：所述定鉗手沿一圓盤周向均勻分布有六個，定鉗手與圓盤一體制造成型，所述動鉗手相應的布置有六個，每個動鉗手均通過一銷軸與圓盤連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種圓臺巧克力夾持機械手，其特征在于：所述半錐形鉗口表面設置有一層柔性體。

4.根據權利要求3所述的一種圓臺巧克力夾持機械手，其特征在于：所述圓盤通過一平鍵與旋轉主軸連接，并用一圓螺母緊固。