[發明專利]牽引裝置

有效

• 申請號: 201310706424.5
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN104709837A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 高則行;于公滿
• 申請（專利權）人: 高則行
• 主分類號: B66D1/26
• 分類號: B66D1/26;B66D1/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;馬飛

1.一種牽引裝置，包括：

無級繩；

結構相同的第一卷筒裝置(1)和第二卷筒裝置(2)，這兩個卷筒裝置(1、2)軸線平行地布置并且能夠分別繞著各自的轉動軸線(x₁、x₂)轉動；其中，每個卷筒裝置(1、2)都包括同軸布置且能夠同步轉動的大卷筒(11、21)和小卷筒(12、22)，其中所述大卷筒(11、21)的直徑大于所述小卷筒(12、22)的直徑；

其中，在所述第一卷筒裝置(1)和第二卷筒裝置(2)的外周面上分別設有多條容納無級繩的導向槽；

所述第一卷筒裝置(1)和所述第二卷筒裝置(2)的彼此相背離的一側為外側，所述無級繩以左旋或右旋的纏繞方式通過嵌入各個卷筒裝置上的導向槽而依次交替繞過所述第一卷筒裝置的外例和所述第二卷筒裝置的外側；

無級繩在從第一卷筒裝置(1)的大卷筒或第二卷筒裝置(2)的大卷筒繞出之后留出一段緩沖區段(L₂)，然后繼續繞入第一卷筒裝置(1)的小卷筒或第二卷筒裝置(2)的小卷筒中；在完成卷繞后使無級繩的兩個端頭結合在一起以形成承載區段(L₁)。

2.按照權利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述第一卷筒裝置(1)和第二卷筒裝置(2)中的至少一個設有傳動機構，使得所述第一卷筒裝置和第二卷筒裝置中的至少一個被驅動轉動。

3.按照權利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，所述第一卷筒裝置(1)和第二卷筒裝置(2)都設有傳動機構，使得所述第一卷筒裝置和第二卷筒裝置能夠同時或分別被驅動轉動。

4.按照權利要求3所述的牽引裝置，其特征在于，

所述第一卷筒裝置(1)的傳動機構包括同軸布置的第一齒輪(110)，所述第二卷筒裝置(2)的傳動機構包括同軸布置的第二齒輪(120)；

所述第一齒輪(110)和所述第二齒輪(120)的齒數相等；

所述第一齒輪(110)和所述第二齒輪(120)同時與傳動齒輪(140)嚙合，所述傳動齒輪(140)與動力源(100)的輸出軸(130)連接并且被該輸出軸(130)驅動轉動；

所述傳動齒輪(140)的齒數小于所述第一齒輪(110)和所述第二齒輪(120)的齒數。

5.按照權利要求1-4中任意一項所述的牽引裝置，其特征在于，所述無級繩從第一卷筒裝置(1)纏繞到第二卷筒裝置(2)、或從第二卷筒裝置(2)纏繞到第一卷筒裝置(1)時的繩擺角小于5°。

6.按照權利要求1-4中任意一項所述的牽引裝置，其特征在于，所述無級繩由撓性材料制成。

7.按照權利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述承載區段能夠承載待牽引物體；所述緩沖區段能夠承載另一待牽引物體。

8.按照權利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述承載區段能夠承載待牽引物體；所述緩沖區段設有配重。

9.按照權利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述緩沖區段能夠承載待牽引物體；所述承載區段設有配重。

10.按照權利要求8或9所述的牽引裝置，其特征在于，所述配重為用于存儲和提供無級繩的容繩裝置。

11.按照權利要求10所述的牽引裝置，其特征在于，所述容繩裝置為滑輪組(3)。

12.按照權利要求11所述的牽引裝置，其特征在于，所述承載區段通過所述滑輪組定位或分擔負載。

13.按照權利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述牽引裝置能夠在空間上的任意方向牽引物體。