[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)數(shù)控鏜銑床加工單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310706404.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104723109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐建明;卞進(jìn)澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州創(chuàng)勝特爾數(shù)控機(jī)床設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02;B23Q7/04
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)數(shù)控鏜銑床加工單元。

背景技術(shù)

數(shù)控鏜銑床是現(xiàn)在加工行業(yè)普遍使用的一種加工工具，結(jié)合了鏜床和銑床的兩種功能于一體，使加工效率更高、精度更好，極大地提高了產(chǎn)品品質(zhì)和勞動(dòng)效率，是一種柔性的、高性能自動(dòng)化數(shù)控裝置，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

傳統(tǒng)數(shù)控鏜銑床上、下料均通過(guò)人工進(jìn)行，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低，不利于企業(yè)大規(guī)模零件的生產(chǎn)加工。且現(xiàn)有鏜銑床多為獨(dú)立的個(gè)體，每臺(tái)鏜銑床均需一位操作工人進(jìn)行操作，勞動(dòng)成本高，效率低，不利于企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、工作效率高，生產(chǎn)成本低的全自動(dòng)數(shù)控鏜銑床加工單元。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)數(shù)控鏜銑床加工單元，包括至少一臺(tái)鏜銑床和位于鏜銑床前部的物料臺(tái)，所述物料臺(tái)上設(shè)有機(jī)器人機(jī)械手，所述物料臺(tái)一側(cè)還設(shè)有機(jī)器人控制箱。

上述技術(shù)方案，所述鏜銑床有兩臺(tái)，包括第一鏜銑床和第二鏜銑床，分別位于物料臺(tái)兩側(cè)。

上述技術(shù)方案，所述物料臺(tái)上設(shè)有物料架，所述物料架有兩個(gè)，包括第一物料架和第二物料架，分別位于物料臺(tái)前后兩側(cè)，所述機(jī)器人機(jī)械手位于兩物料架之間。

上述技術(shù)方案，所述物料架長(zhǎng)度小于物料臺(tái)長(zhǎng)度，且兩物料架呈非對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置在物料臺(tái)上。

上述技術(shù)方案，所述非對(duì)稱結(jié)構(gòu)為：第一物料架一端與靠近第一鏜銑床的物料臺(tái)一邊對(duì)齊，第二物料架與靠近第二鏜銑床的物料臺(tái)一邊對(duì)齊。

上述技術(shù)方案，所述物料架至少一層，所述每層物料架上設(shè)有若干單元格，所述每個(gè)單元格里放置一個(gè)工件。

上述技術(shù)方案，所述每個(gè)單元格上還設(shè)有檢測(cè)裝置。

上述技術(shù)方案，所述物料架有2～5層，每層上設(shè)有5～20個(gè)單元格。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果：

（1）本發(fā)明兩臺(tái)鏜銑床通過(guò)中部的物料臺(tái)相連作為一個(gè)加工單元，物料臺(tái)上設(shè)有的機(jī)器人機(jī)械手可交替對(duì)兩臺(tái)鏜銑床進(jìn)行上下料，從而大大提高了機(jī)器人機(jī)械手的利用率，且可提高加工單元的自動(dòng)化程度和加工效率，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；

（2）本發(fā)明物料臺(tái)上的物料架設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)用于盛放待加工工件，另一個(gè)用于盛放已加工工件，且兩物料架分別設(shè)置在物料臺(tái)兩側(cè)，防止兩種工件相互混淆，且可方便機(jī)器人機(jī)械手拿放；

（3）本發(fā)明上料架和下料架采用非對(duì)稱式結(jié)構(gòu)設(shè)置在物料臺(tái)上，可防止機(jī)器人機(jī)械手上、下料時(shí)旋轉(zhuǎn)、伸長(zhǎng)過(guò)程中存在死角，從而擴(kuò)大了機(jī)器人機(jī)械手的活動(dòng)范圍，使其更便于取放工件，從而提高了效率；

（4）本發(fā)明物料架設(shè)置多層，每層上均設(shè)有多個(gè)獨(dú)立的工件單元格，提高了物料架放置工件量，從而提高了物料架的空間利用率，且每個(gè)單元格內(nèi)放置一個(gè)工件，可方便機(jī)器人機(jī)械手操作；

（5）本發(fā)明每個(gè)單元格內(nèi)還設(shè)有檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)該單元格內(nèi)是否有工件，該檢測(cè)裝置與外部的機(jī)器人控制箱相連，可自動(dòng)操縱機(jī)器人將工件從放有工件的上料架單元格中取出，并將加工后的工件放入下料架中無(wú)工件的單元格內(nèi)。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖中1、鏜銑床；11、第一鏜銑床；12、第二鏜銑床；2、物料臺(tái)；3、機(jī)器人機(jī)械手；4、機(jī)器人控制箱；5、物料架；51、第一物料架；52、第二物料架；6、單元格；7、工件。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明包括至少一臺(tái)鏜銑床1和位于鏜銑床1前部的物料臺(tái)2，物料臺(tái)2上設(shè)有機(jī)器人機(jī)械手3，物料臺(tái)2一側(cè)還設(shè)有機(jī)器人控制箱4。

優(yōu)選地，本發(fā)明鏜銑床1有兩臺(tái)，包括第一鏜銑床11和第二鏜銑床12，分別位于物料臺(tái)2兩側(cè)。

本發(fā)明物料臺(tái)2上設(shè)有物料架5，物料架5有兩個(gè)，包括第一物料架51和第二物料架52，分別位于物料臺(tái)2前后兩側(cè)，機(jī)器人機(jī)械手3位于兩物料架5之間。物料架5長(zhǎng)度小于物料臺(tái)2長(zhǎng)度，且兩物料架5呈非對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置在物料臺(tái)2上，非對(duì)稱結(jié)構(gòu)為：第一物料架51一端與靠近第一鏜銑床11的物料臺(tái)2一邊對(duì)齊，第二物料架52與靠近第二鏜銑床11的物料臺(tái)2一邊對(duì)齊。