[發明專利]一種全自動數控鏜銑床加工單元

在審

• 申請號: 201310706404.8
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN104723109A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 唐建明;卞進澤
• 申請（專利權）人: 常州創勝特爾數控機床設備有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

1.一種全自動數控鏜銑床加工單元，其特征在于：包括至少一臺鏜銑床（1）和位于鏜銑床（1）前部的物料臺（2），所述物料臺（2）上設有機器人機械手（3），所述物料臺（2）一側還設有機器人控制箱（4）。

2.根據權利要求1所述的全自動數控鏜銑床加工單元，其特征在于：所述鏜銑床（1）有兩臺，包括第一鏜銑床（11）和第二鏜銑床（12），分別位于物料臺（2）兩側。

3.根據權利要求1所述的全自動數控鏜銑床加工單元，其特征在于：所述物料臺（2）上設有物料架（5），所述物料架（5）有兩個，包括第一物料架（51）和第二物料架（52），分別位于物料臺（2）前后兩側，所述機器人機械手（3）位于兩物料架（5）之間。

4.根據權利要求3所述的全自動數控鏜銑床加工單元，其特征在于：所述物料架（5）長度小于物料臺（2）長度，且兩物料架（5）呈非對稱結構設置在物料臺（2）上。

5.根據權利要求4所述的全自動數控鏜銑床加工單元，其特征在于：所述非對稱結構為：第一物料架（51）一端與靠近第一鏜銑床（11）的物料臺（2）一邊對齊，第二物料架（52）與靠近第二鏜銑床（11）的物料臺（2）一邊對齊。

6.根據權利要求1～5任一項權利要求所述的全自動數控鏜銑床加工單元，其特征在于：所述物料架（5）至少一層，所述每層物料架（5）上設有若干單元格（6），所述每個單元格（4）里放置一個工件（7）。

7.根據權利要求6所述的全自動數控鏜銑床加工單元，其特征在于：所述每個單元格（6）上還設有檢測裝置。

8.根據權利要求6所述的全自動數控鏜銑床加工單元，其特征在于：所述物料架（5）有2～5層，每層上設有5～20個單元格（6）。