[發明專利]基于火焰圖像識別自動對中消防裝置及方法

在審

• 申請號: 201310705776.9
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN104721996A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 王傳波;遲明祥
• 申請（專利權）人: 王傳波;遲明祥
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 涂文詩;李洪福

1.一種基于火焰圖像識別自動對中消防裝置，其特征在于，包括：

用于收集火焰圖像數據并緩沖所述火焰圖像數據的收集單元、用于識別所述火焰圖像數據并確定所述火焰位置中心點的單片機、用于驅動電機轉動消防水炮至所述火焰位置中心點的驅動單元以及用于噴射水流的消防水炮；

所述單片機輸入端連接所述收集單元，輸出端連接所述驅動單元，所述驅動單元連接所述消防水炮。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述收集單元為OV7670攝像頭和設置在所述攝像頭前端的紅外濾光片。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述單片機型號為STM32F103RB。

4.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述驅動單元包括水平驅動單元和豎直驅動單元。

5.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述驅動單元的驅動芯片型號為TH7128。

6.一種根據權利要求1所述裝置的消防方法，其特征在于，包括：

收集單元收集圖像數據，并存儲所述圖像數據；

單片機讀取所述收集單元存儲的圖像數據，所述單片機根據所述圖像的灰度值、邊緣抖動閃爍頻率以及面積確定所述圖像為火焰目標；

所述單片機根據所述火焰目標坐標位置中心點確定消防水炮噴射位置；

所述單片機向驅動單元發送驅動信號；

所述驅動單元驅動電機轉動所述消防水炮至所述噴射位置噴射水流進行滅火。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述單片機根據所述火焰圖像的灰度值、邊緣抖動閃爍頻率以及面積確定所述圖像為火焰目標，包括：

單片機根據圖像的灰度值分析火焰目標的尖角數目的不確定性；

判斷所述圖像面積是否變大，若是，則確定所述圖像為所述火焰目標。