[發(fā)明專(zhuān)利]基于火焰圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)中消防裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310705776.9
• 申請(qǐng)日: 2015-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104721996A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王傳波;遲明祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王傳波;遲明祥
• 主分類(lèi)號(hào): A62C31/00
• 分類(lèi)號(hào): A62C31/00
• 代理公司: 大連東方專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 涂文詩(shī);李洪福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及滅火設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于火焰圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)中消防裝置及方法。

背景技術(shù)

火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警以及滅火系統(tǒng)是人們?yōu)榱嗽缙诎l(fā)現(xiàn)通報(bào)火災(zāi)，并及時(shí)采取有效措施，控制和撲滅火災(zāi)，而設(shè)置在建筑物中或其它場(chǎng)所的一種自動(dòng)消防設(shè)施，是人們同火災(zāi)作斗爭(zhēng)的有力工具。

火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，一般由火災(zāi)探測(cè)器、區(qū)域報(bào)警器和集中報(bào)警器組成；也可以根據(jù)工程的要求同各種滅火設(shè)施和通訊裝置聯(lián)動(dòng)，以形成中心控制系統(tǒng)。即由自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)滅火、安全疏散誘導(dǎo)、系統(tǒng)過(guò)程顯示、消防檔案管理等組成一個(gè)完整的消防控制系統(tǒng)。火災(zāi)探測(cè)器是探測(cè)火災(zāi)的儀器，由于在火災(zāi)發(fā)生的階段，將伴隨產(chǎn)生煙霧、高溫和火光。這些煙、熱和光可以通過(guò)探測(cè)器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)報(bào)警或使自動(dòng)滅火系統(tǒng)啟動(dòng)，及時(shí)撲滅火災(zāi)。區(qū)域報(bào)警器能將所在樓層之探測(cè)器發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲光報(bào)警，并在屏幕上顯示出火災(zāi)的房間號(hào)；同時(shí)還能監(jiān)視若干樓層的集中報(bào)警器(如果監(jiān)視整個(gè)大樓的則設(shè)于消防控制中心)輸出信號(hào)或控制自動(dòng)滅火系統(tǒng)。集中報(bào)警是將接收到的信號(hào)以聲光方式顯示出來(lái)，其屏幕上也具體顯示出著火的樓層和房間號(hào)，機(jī)上停走的時(shí)鐘記錄下首次報(bào)警時(shí)間性，利用本機(jī)專(zhuān)用電話，還可迅速發(fā)出指示和向消防隊(duì)報(bào)警。此外，也可以控制有關(guān)的滅火系統(tǒng)或?qū)⒒馂?zāi)信號(hào)傳輸給消防控制室。

但是，由于目前火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警技術(shù)多采用傳感器的監(jiān)測(cè)，從而預(yù)警不夠準(zhǔn)確及時(shí)，同時(shí)無(wú)法識(shí)別火情的準(zhǔn)確位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于火焰圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)中消防裝置及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于火災(zāi)無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)警，更無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別火情位置的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的基于火焰圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)中消防裝置，包括：

用于收集火焰圖像數(shù)據(jù)并緩沖所述火焰圖像數(shù)據(jù)的收集單元、用于識(shí)別所述火焰圖像數(shù)據(jù)并確定所述火焰位置中心點(diǎn)的單片機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)消防水炮至所述火焰位置中心點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)單元以及用于噴射水流的消防水炮；

所述單片機(jī)輸入端連接所述收集單元，輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元連接所述消防水炮。

進(jìn)一步地，所述收集單元為OV7670攝像頭和設(shè)置在所述攝像頭前端的紅外濾光片。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)型號(hào)為STM32F103RB。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括水平驅(qū)動(dòng)單元和豎直驅(qū)動(dòng)單元。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)芯片型號(hào)為T(mén)H7128。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于火焰圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)中消防方法，包括：

收集單元收集圖像數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)所述圖像數(shù)據(jù)；

單片機(jī)讀取所述收集單元存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)，所述單片機(jī)根據(jù)所述圖像的灰度值、邊緣抖動(dòng)閃爍頻率以及面積確定所述圖像為火焰目標(biāo)；

所述單片機(jī)根據(jù)所述火焰目標(biāo)坐標(biāo)位置中心點(diǎn)確定消防水炮噴射位置；

所述單片機(jī)向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述消防水炮至所述噴射位置噴射水流進(jìn)行滅火。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)根據(jù)所述火焰圖像的灰度值、邊緣抖動(dòng)閃爍頻率以及面積確定所述圖像為火焰目標(biāo)，包括：

單片機(jī)根據(jù)圖像的灰度值分析火焰目標(biāo)的尖角數(shù)目的不確定性；

判斷所述圖像面積是否變大，若是，則確定所述圖像為所述火焰目標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例，用于收集火焰圖像數(shù)據(jù)并緩沖所述火焰圖像數(shù)據(jù)的收集單元、用于識(shí)別所述火焰圖像數(shù)據(jù)并確定所述火焰位置中心點(diǎn)的單片機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)消防水炮至所述火焰位置中心點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)單元以及用于噴射水流的消防水炮；所述單片機(jī)輸入端連接所述收集單元，輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元連接所述消防水炮。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)中火焰滅火，提高了工作效率。本發(fā)明由于采用了視頻圖像識(shí)別技術(shù)基于圖像分割法確定火焰目標(biāo)，根據(jù)火焰目標(biāo)圖像坐標(biāo)確認(rèn)火焰目標(biāo)中心點(diǎn)，從而使水炮對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)火焰中心點(diǎn)射流滅火。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明基于火焰圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)中消防裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明基于火焰圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)中消防裝置方法流程圖；

圖3為本發(fā)明基于火焰圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)中消防裝置電路原理圖。

具體實(shí)施方式