[發明專利]自動碼垛捆鈔一體機

有效

• 申請號: 201310705538.8
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103625678A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 李新利;張恒
• 申請（專利權）人: 上海龍延機械制造有限公司
• 主分類號: B65B27/08
• 分類號: B65B27/08;B65B35/50;B65B13/18;B65B13/20;B65B13/32;B65B63/00
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技術領域

本發明涉及一種針對金融系統不同面值紙幣進行碼垛與捆包的全自動預裹包裝機，具體涉及一種針對不同面值的紙幣鈔把進行自動計數、碼垛、捆包的自動碼垛捆鈔一體機。??

背景技術

目前，我國銀行系統對鈔票扎把后的包裝工作采用的方法是：先對鈔捆壓緊，后用塑料捆扎帶進行雙十字捆扎，再進行人工封簽。此方法純人工操作，用工量大，效率低，且存在容易發霉、粘粘現象，同時由于人員直接接觸鈔票，存在一定的安全隱患。而現有的一種紙幣預裹機，其用一定寬度的包裝膜對10把鈔票進行裹包，該方法雖然比前一種有所進步，但是該機技術缺陷也十分明顯，如：一、碼垛不整齊，捆扎緊度不夠；二、規格可調性差，不能適應不同面值的紙幣包裝；三、碼垛速度慢，效率低。

如今，隨著金融行業的不斷發展與深化改革，銀行系統對不同面值的紙幣鈔把的清分、扎把、捆包、塑封、封簽、整點以及入庫的包裝設備的需求量會越來越大，而對快速發展的金融行業來說，越來越需要自動化、智能化的包裝設備。為此，一種能夠適應不同面值紙幣自動碼垛與捆鈔的一體機是非常關鍵的重大包裝技術。故而，亟需發明一種擁有自主知識產權的能夠自動化、智能化工作的紙幣包裹設備的誕生。

發明內容

為解決背景技術中存在的技術缺陷，本發明針對10把紙幣采用一種全新的自動碼垛捆鈔技術方案，其目的是：為了解決現有技術存在的用工量大、效率低、紙幣容易引起發霉、粘粘現象以及解決碼垛不整齊、捆扎緊度不夠、規格可調性差，不能直接聯接使用等缺陷問題。

為解決上述技術目的，本發明的構思是：特別提供一種結構緊湊、調整方便，可與自動清分扎把機聯機使用的自動碼垛捆鈔一體機，其采用一種對紙幣鈔把進行自動碼垛、預整理、計數、5把紙幣180度轉向、10把紙幣整齊整理，自動壓緊、裹膜、封口的裹包技術，用一定寬度的PE捆包膜對10把紙幣進行捆包，后對鈔捆進行塑封收縮處理。

為了實現紙幣鈔把自動碼垛與捆扎目的，本發明采用的技術方案是：

一種自動碼垛捆鈔一體機，由輸送機構、機架、支撐底板、自動碼垛機構、一次推料機構、整理頂料機構、膜卷機構、二次推料機構、熱封機構、鈔捆翻轉機構及PLC控制系統組成，其特征在于：

所述輸送機構通過支架固定在機架上，同時與自動碼垛機構連接，自動碼垛機構固定在支撐底板上，單把紙幣經輸送進入自動碼垛機構內進行自動預整理、自動計數、5把轉向、自動碼垛；

所述自動碼垛機構由預整理氣缸固定支架、一次接料氣缸、橫向整理氣缸A、縱向整理氣缸B、縱向整理板B、橫向整理板A、進鈔光電檢測、鈔把欄筐、旋轉盤、六棱升降桿、旋轉氣缸、同步帶及伺服電機A組成，其預整理氣缸固定支架固定在輸送機構側板上，橫向整理氣缸A與縱向整理氣缸B同時固定在預整理氣缸固定支架上，縱向整理板B與縱向整理氣缸B連接，橫向整理板A與橫向整理氣缸A連接；其旋轉盤固定在六棱升降桿上，位于鈔把欄筐中間，六棱升降桿與旋轉氣缸連接，旋轉氣缸通過支架與安裝在伺服電機A上的同步帶相連；鈔把經輸送機構輸入自動碼垛機構時，落到一次接鈔氣缸上，并觸發進鈔光電檢測信號，通過PLC控制，計數1把，同時橫向整理氣缸A帶動橫向整理板A，縱向整理氣缸B帶動縱向整理板B同時從四面對鈔把進行拍打整理，整理完畢后一次接鈔氣缸放開，鈔把落到旋轉盤上，其兩側由鈔把欄筐進行限位，完成對鈔把的預整理工作；

當預整理完畢后鈔把落到旋轉盤上，由一次接鈔氣缸放開后所產生的信號輸入PLC控制系統，PLC控制伺服電機A開始工作，伺服電機A通過同步帶傳動帶動六棱升降桿按PLC系統中設定的具體數值下降15～20㎜,當連續5把鈔票落到旋轉盤上時，計數5次，PLC開始控制旋轉氣缸進行旋轉180度，當旋轉盤再連續接鈔5把并連續下降5次，即可完成10把紙幣的自動碼垛與計數工作。

上述一次推料機構通過伺服電機B控制，可以在PLC控制系統內根據不同紙幣的尺寸進行設定一次推料位置，可以將不同紙幣推到頂料機構的中間位置，其位于自動碼垛機構左側，其由滑塊、一次推鈔彎臂、直線導軌、伺服電機B、一次推鈔板及一次推料光電檢測組成，其中，一次推鈔彎臂固定在滑塊上，一次推鈔板固定在一次推鈔彎臂上，滑塊通過皮帶與伺服電機B相連，其中，一次推料光電檢測位于一次推料機構后位，主要用于檢測一次推料后退時的位置；當碼垛機構完成鈔把碼垛后，PLC控制一次推料機構開始工作，由伺服電機B驅動皮帶轉動，帶動一次推鈔板將10把鈔票推到鈔把整理頂料機構處，然后返回，直到觸發一次推料光電檢測后停止，自動碼垛機構繼續下一循環工作。