[發明專利]自動碼垛捆鈔一體機

有效

• 申請號: 201310705538.8
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103625678A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 李新利;張恒
• 申請（專利權）人: 上海龍延機械制造有限公司
• 主分類號: B65B27/08
• 分類號: B65B27/08;B65B35/50;B65B13/18;B65B13/20;B65B13/32;B65B63/00
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1.一種自動碼垛捆鈔一體機，由輸送機構（1）、機架（2）、支撐底板（3）、自動碼垛機構（4）、一次推料機構(5)、整理頂料機構（6）、膜卷機構（7）、二次推料機構（8）、熱封機構（9）、鈔捆翻轉機構（10）及PLC控制系統組成，其特征在于：

所述輸送機構(1)通過支架固定在機架（2）上，同時與自動碼垛機構（4）連接，自動碼垛機構（4）固定在支撐底板（3）上，單把紙幣經輸送進入自動碼垛機構（4）內進行自動預整理、自動計數、5把轉向、自動碼垛；

所述自動碼垛機構（4）由預整理氣缸固定支架（11）、一次接料氣缸（12）、橫向整理氣缸A（13）、縱向整理氣缸B（14）、縱向整理板B（15）、橫向整理板A（16）、進鈔光電檢測（17）、鈔把欄筐（18）、旋轉盤（19）、六棱升降桿（20）、旋轉氣缸（21）、同步帶（22）及伺服電機A（23）組成，其預整理氣缸固定支架（11）固定在輸送機構(1)側板上，橫向整理氣缸A（13）與縱向整理氣缸B（14）同時固定在預整理氣缸固定支架（11）上，縱向整理板B（15）與縱向整理氣缸B（14）連接，橫向整理板A（16）與橫向整理氣缸A（13）連接；其旋轉盤（19）固定在六棱升降桿（20）上，位于鈔把欄筐（18）中間，六棱升降桿（20）與旋轉氣缸（21）連接，旋轉氣缸（21）通過支架與安裝在伺服電機A（23）上的同步帶（22）相連；鈔把經輸送機構（1）輸入自動碼垛機構（4）時，落到一次接鈔氣缸（12）上，并觸發進鈔光電檢測（17）信號，通過PLC控制，計數1把，同時橫向整理氣缸A（13）帶動橫向整理板A（16），縱向整理氣缸B（14）帶動縱向整理板B（15）同時從四面對鈔把進行拍打整理，整理完畢后一次接鈔氣缸（12）放開，鈔把落到旋轉盤（19）上，其兩側由鈔把欄筐（18）進行限位，完成對鈔把的預整理工作；

當預整理完畢后鈔把落到旋轉盤（19）上，由一次接鈔氣缸（12）放開后所產生的信號輸入PLC控制系統，PLC控制伺服電機A（23）開始工作，伺服電機A（23）通過同步帶（22）傳動帶動六棱升降桿（20）按PLC系統中設定的具體數值下降15～20㎜,當連續5把鈔票落到旋轉盤（19）上時，計數5次，PLC開始控制旋轉氣缸（21）進行旋轉180度，當旋轉盤（19）再連續接鈔5把并連續下降5次，即可完成10把紙幣的自動碼垛與計數工作。

2.根據權利要求1所述的自動碼垛捆鈔一體機，其特征在于：上述一次推料機構（5）通過伺服電機B（27）控制，可以在PLC控制系統內根據不同紙幣的尺寸進行設定一次推料位置，可以將不同紙幣推到頂料機構的中間位置，其位于自動碼垛機構（4）左側，其由滑塊（24）、一次推鈔彎臂（25）、直線導軌（26）、伺服電機B（27）、一次推鈔板（28）及一次推料光電檢測（36）組成，其中，一次推鈔彎臂（25）固定在滑塊（24）上，一次推鈔板（28）固定在一次推鈔彎臂（25）上，滑塊（24）通過皮帶與伺服電機B（27）相連，其中，一次推料光電檢測（36）位于一次推料機構（5）后位，主要用于檢測一次推料后退時的位置；當碼垛機構完成鈔把碼垛后，PLC控制一次推料機構（5）開始工作，由伺服電機B（27）驅動皮帶轉動，帶動一次推鈔板（28）將10把鈔票推到鈔把整理頂料機構（6）處，然后返回，直到觸發一次推料光電檢測（36）后停止，自動碼垛機構（4）繼續下一循環工作。

3.根據權利要求1所述的自動碼垛捆鈔一體機，其特征在于：上述整理頂料機構（6）位于自動碼垛機構(4)的右側，其由頂料氣缸（29）、頂料板（30）、頂料氣缸固定座（31）、橫向整理氣缸B（32）、橫向整理板B（33）、縱向整理板C（34）及縱向整理氣缸C（35）組成，其中，頂料板（30）固定在頂料氣缸（29）上，頂料氣缸（29）固定在頂料氣缸固定座（31）上，頂料氣缸固定座（31）固定在支撐底板（3）下面，橫向整理板B（33）固定在橫向整理氣缸B（32）上，縱向整理板C（34）固定在縱向整理氣缸C（35）上，橫向整理氣缸B（32）和縱向整理氣缸C（35）通過支架固定在支撐底板（3）上面，位于頂料板（30）兩側；其通過橫向整理氣缸B（32）帶動橫向整理板B（33）以及縱向整理氣缸C（35）帶動縱向整理板C（34）對10把紙幣進行拍打整理，整理完畢后，PLC控制頂鈔氣缸（29）帶動頂料板（30）將鈔把頂到二次推料機構（8）處，當二次推料機構（8）將鈔把推出后，頂鈔氣缸（29）帶動頂料板（30）返回原位。