[發(fā)明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310704288.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN104105391B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大西正志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種元件安裝裝置，特別是涉及具備將元件安裝到基板上的頭部和用于拍攝設(shè)于頭部的基板的基板拍攝部的元件安裝裝置。

背景技術(shù)

以往，已知具備將元件安裝到基板上的頭部和用于拍攝設(shè)于頭部的基板的基板拍攝部的元件安裝裝置。這樣的元件安裝裝置例如公開在日本特開2008－270649號(hào)公報(bào)中。

在日本特開2008－270649號(hào)公報(bào)中，公開了具備將經(jīng)由吸嘴吸附的元件安裝到基板上的頭部和為了拍攝基板而固定地設(shè)于頭部的基板識(shí)別相機(jī)（基板拍攝部）的表面安裝機(jī)（元件安裝裝置）。該表面安裝機(jī)中，固定于頭部的基板識(shí)別相機(jī)通過頭部的移動(dòng)向基板的上方移動(dòng)而拍攝附加于基板上的基板識(shí)別標(biāo)記，并且基于基板識(shí)別標(biāo)記的拍攝結(jié)果，在表面安裝機(jī)側(cè)掌握（識(shí)別）基板的搬運(yùn)位置、角度和伸縮狀態(tài)。

在如日本特開2008－270649號(hào)公報(bào)所記載的以往的表面安裝機(jī)中，基板識(shí)別相機(jī)以能夠相對(duì)于頭部進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)于頭部的情況下，可知拍攝基板識(shí)別標(biāo)記時(shí)，基板識(shí)別相機(jī)相對(duì)于頭部向頭部?jī)?nèi)的基板識(shí)別標(biāo)記拍攝用的位置相對(duì)移動(dòng)。但是，這種情況下，由于使基板識(shí)別相機(jī)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性力、伴隨驅(qū)動(dòng)軸的散熱的軸伸長(zhǎng)等原因，基于驅(qū)動(dòng)軸的編碼器（位置檢測(cè)傳感器）推定的控制上的基板識(shí)別相機(jī)的位置相對(duì)于實(shí)際移動(dòng)的基板識(shí)別相機(jī)的實(shí)際位置有時(shí)會(huì)發(fā)生偏移。因此，基板識(shí)別相機(jī)從基板識(shí)別標(biāo)記拍攝用的正常位置發(fā)生了偏移的狀態(tài)下拍攝基板識(shí)別標(biāo)記的情況下，難以基于基板識(shí)別標(biāo)記的拍攝結(jié)果來(lái)掌握基板的準(zhǔn)確搬運(yùn)位置，其結(jié)果是，存在不能精度良好地識(shí)別基板的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問題而研發(fā)的，其目的之一在于提供一種元件安裝裝置，即使將基板拍攝部以能夠相對(duì)于頭部相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)于頭部而進(jìn)行基板識(shí)別的情況下，也能夠精度良好地進(jìn)行基板識(shí)別。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一方面的元件安裝裝置具備：頭部，能夠?qū)⑽接谖斓脑惭b到基板上；基板拍攝部，以能夠相對(duì)于頭部相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)于頭部，用于拍攝基板；及拍攝位置校正標(biāo)記，以能夠由基板拍攝部拍攝的方式設(shè)于頭部，該元件安裝裝置構(gòu)成為，基于基板拍攝部對(duì)拍攝位置校正標(biāo)記的拍攝結(jié)果來(lái)校正基板拍攝部相對(duì)于頭部的相對(duì)位置偏差。

本發(fā)明的一方面的元件安裝裝置中，如上所述，構(gòu)成為，具備以能夠相對(duì)于頭部相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)于頭部的基板拍攝部和以能夠由基板拍攝部拍攝的方式設(shè)于頭部的拍攝位置校正標(biāo)記，基于基板拍攝部對(duì)拍攝位置校正標(biāo)記的拍攝結(jié)果來(lái)校正基板拍攝部相對(duì)于頭部的相對(duì)位置偏差，由此，當(dāng)基板拍攝部相對(duì)于頭部相對(duì)移動(dòng)而在基板拍攝用的規(guī)定位置拍攝基板時(shí)，能夠?qū)⒒诨迮臄z部對(duì)拍攝位置校正標(biāo)記的拍攝結(jié)果而掌握的基板拍攝部相對(duì)于頭部的相對(duì)位置偏差也反映到基板的拍攝結(jié)果中。即，由于能夠得到校正（反映）了基板拍攝部相對(duì)于頭部的相對(duì)位置偏差的基板的拍攝結(jié)果，所以即使在將基板拍攝部以能夠相對(duì)于頭部相對(duì)移動(dòng)的方式設(shè)于頭部而進(jìn)行基板識(shí)別的情況下，也能夠掌握基板的準(zhǔn)確位置，并能夠精度良好地進(jìn)行基板識(shí)別。

在上述一方面的元件安裝裝置中，優(yōu)選的是，基板拍攝部構(gòu)成為，能夠移動(dòng)至頭部中的能夠拍攝到基板的基板識(shí)別位置，該元件安裝裝置構(gòu)成為，基于基板拍攝部對(duì)拍攝位置校正標(biāo)記的拍攝結(jié)果來(lái)校正基板拍攝部偏離頭部中的基板識(shí)別位置的位置偏差。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)基板拍攝部相對(duì)于頭部相對(duì)移動(dòng)而在基板識(shí)別位置拍攝基板時(shí)，能夠?qū)⒒诨迮臄z部對(duì)拍攝位置校正標(biāo)記的拍攝結(jié)果而掌握的基板拍攝部偏離頭部中的基板識(shí)別位置的位置偏差反映到基板的拍攝結(jié)果中。

在上述一方面的元件安裝裝置中，優(yōu)選的是，基板拍攝部對(duì)拍攝位置校正標(biāo)記的拍攝結(jié)果包含：以在基板拍攝部相對(duì)于頭部未產(chǎn)生相對(duì)位置偏差的位置對(duì)拍攝位置校正標(biāo)記進(jìn)行拍攝的情況為基準(zhǔn)而在基板拍攝部相對(duì)于頭部產(chǎn)生了相對(duì)位置偏差的位置對(duì)拍攝位置校正標(biāo)記進(jìn)行拍攝的情況下所掌握的位置偏差信息，構(gòu)成為，成為將基于位置偏差信息而得到的基板拍攝部相對(duì)于頭部的相對(duì)位置偏差反映于由基板拍攝部拍攝的基板的拍攝圖像數(shù)據(jù)中的狀態(tài)而取得校正位置偏差后的基板的拍攝結(jié)果。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠有效利用基于相對(duì)于不產(chǎn)生基板拍攝部的位置偏差的設(shè)計(jì)上的基準(zhǔn)位置在實(shí)際上產(chǎn)生了位置偏差的情況下的拍攝位置校正標(biāo)記的拍攝結(jié)果而掌握的位置偏差信息，將基板拍攝部相對(duì)于頭部的相對(duì)位置偏差的校正數(shù)據(jù)適當(dāng)?shù)胤从车疆a(chǎn)生了位置偏差的情況下拍攝的基板的拍攝圖像數(shù)據(jù)中，容易取得基板的拍攝結(jié)果（位置偏差校正后的拍攝圖像數(shù)據(jù)）。