[發明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201310704288.6
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN104105391B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 大西正志
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種元件安裝裝置，具備：

頭部，能夠將吸附于吸嘴的元件安裝到基板上；

基板拍攝部，以能夠相對于所述頭部相對移動的方式設于所述頭部，用于拍攝所述基板；及

拍攝位置校正標記，以能夠由所述基板拍攝部拍攝的方式設于所述頭部，

所述元件安裝裝置構成為，基于所述基板拍攝部對所述拍攝位置校正標記的拍攝結果來校正所述基板拍攝部相對于所述頭部的相對位置偏差，

所述基板拍攝部對所述拍攝位置校正標記的拍攝結果包括所述基板拍攝部偏離正常的位置的位置偏差，

所述元件安裝裝置構成為，成為將基于所述位置偏差的量的所述基板拍攝部相對于所述頭部的相對位置偏差反映到由所述基板拍攝部拍攝的所述基板的拍攝圖像數據中的狀態，而取得校正所述位置偏差后的所述基板的拍攝結果。

2.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述基板拍攝部構成為，能夠移動至所述頭部中的能夠拍攝到所述基板的基板識別位置，

所述元件安裝裝置基于所述基板拍攝部對所述拍攝位置校正標記的拍攝結果來校正所述基板拍攝部偏離所述頭部中的所述基板識別位置的位置偏差。

3.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述基板拍攝部對所述拍攝位置校正標記的拍攝結果包含：以在所述基板拍攝部相對于所述頭部未產生相對位置偏差的位置來拍攝所述拍攝位置校正標記的情況為基準而在所述基板拍攝部相對于所述頭部產生了相對位置偏差的位置來拍攝所述拍攝位置校正標記的情況下所掌握的位置偏差信息，

構成為，成為將基于所述位置偏差信息而得到的所述基板拍攝部相對于所述頭部的相對位置偏差反映到由所述基板拍攝部拍攝的所述基板的拍攝圖像數據中的狀態，而取得校正所述位置偏差后的所述基板的拍攝結果。

4.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述基板拍攝部構成為，能夠沿著與被安裝所述元件的所述基板的安裝面大致平行的方向相對于所述頭部相對移動，

所述元件安裝裝置構成為，基于所述基板拍攝部對所述拍攝位置校正標記的拍攝結果來校正所述基板拍攝部在與所述基板的安裝面大致平行的方向上相對于所述頭部的相對位置偏差。

5.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述基板拍攝部構成為，能夠沿著與被安裝所述元件的所述基板的安裝面大致垂直的方向相對于所述頭部相對移動，

所述元件安裝裝置構成為，基于所述基板拍攝部對所述拍攝位置校正標記的拍攝結果來校正所述基板拍攝部在與所述基板的安裝面大致垂直的方向上相對于所述頭部的相對位置偏差。

6.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述拍攝位置校正標記設于所述頭部中的所述基板拍攝部能夠拍攝到所述基板的基板識別位置，

構成為，所述基板拍攝部相對于所述頭部相對移動到所述基板識別位置時，基于所述基板拍攝部對所述拍攝位置校正標記的拍攝結果來校正偏離所述頭部中的所述基板識別位置的位置偏差。

7.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述基板拍攝部包含能夠進行光的反射和透射的光學部件，

所述拍攝位置校正標記設于所述頭部中的所述基板拍攝部能夠拍攝到所述基板的基板識別位置，

構成為，所述基板拍攝部相對于所述頭部相對移動到所述基板識別位置時，基于經由由所述光學部件形成的第一光路而在所述基板拍攝部的視野區域內所拍攝到的所述拍攝位置校正標記的拍攝結果來校正偏離所述基板識別位置的位置偏差，并且經由由所述光學部件形成的第二光路而在所述基板拍攝部的所述視野區域內拍攝所述基板。