[發明專利]一種坐標轉換方法及裝置有效
| 申請號： | 201310703158.0 | 申請日： | 2013-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN103646377B | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發明（設計）人： | 劉曉斌;孟繁濱;劉婷婷 | 申請（專利權）人： | 北京中電科電子裝備有限公司 |
| 主分類號： | G06T3/00 | 分類號： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司11243 | 代理人： | 許靜,黃燦 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 坐標 轉換 方法 裝置 | ||
1.一種坐標轉換方法，其特征在于，包括：
以一點為坐標系的原點，在工作臺處于所取的原點時，通過屏幕中心十字與原點對齊，得到原點圖像坐標和原點工作臺坐標，然后工作臺移動到第一目標位置，通過屏幕中心十字與第一目標位置對齊，得到第一目標位置圖像坐標和第一目標位置工作臺坐標；進而獲得工作臺從所述原點移動到第一目標位置的第一工作臺坐標差向量以及裝載在所述工作臺上的加工物的圖像從所述原點移動到所述第一目標位置的第一圖像坐標差向量；
根據所述第一工作臺坐標差向量和所述第一圖像坐標差向量，獲得坐標轉換矩陣；
根據所述坐標轉換矩陣，進行所述工作臺的坐標與所述加工物的圖像的坐標之間的轉換。
2.根據權利要求1所述的坐標轉換方法，其特征在于，獲得工作臺從所述原點移動到第一目標位置的第一工作臺坐標差向量的步驟包括：
獲得工作臺以所述原點為起點，在x軸方向上移動第一預定距離以及在y軸方向上移動第二預定距離后到達所述第一目標位置的坐標；
根據所述工作臺在所述原點的坐標以及在所述第一目標位置的坐標，獲得所述第一工作臺坐標差向量。
3.根據權利要求2所述的坐標轉換方法，其特征在于，根據所述工作臺在所述原點的坐標以及所述第一目標位置的坐標，獲得所述第一工作臺坐標差向量的步驟具體為：
通過公式：b1＝(Δx',Δy')＝(x′1-x'0,y′1-y'0)獲得所述工作臺第一工作臺坐標差向量；
其中，b1為第一工作臺坐標差向量；
Δx'為第一目標位置與原點的x軸方向的坐標差值；
Δy'為第一目標位置與原點的y軸方向的坐標差值；
x′1為第一目標位置的工作臺的x軸方向的坐標，y1'為第一目標位置的工作臺的y軸方向的坐標；
x'0為工作臺在原點x軸方向的坐標，y'0為工作臺在原點y軸方向的坐標。
4.根據權利要求1所述的坐標轉換方法，其特征在于，裝載在所述工作臺上的加工物的圖像從所述原點移動到所述第一目標位置的第一圖像坐標差向量的步驟包括：
獲得工作臺以所述原點為起點，在x軸方向上移動第一預定距離以及在y軸方向上移動第二預定距離后到達所述第一目標位置的坐標；
根據所述加工物的圖像在所述原點的坐標以及在所述第一目標位置的坐標，獲得所述第一圖像坐標差向量。
5.根據權利要求4所述的坐標轉換方法，其特征在于，根據所述加工物的圖像在所述原點的坐標以及所述第一目標位置的坐標，獲得所述第一圖像坐標差向量的步驟具體為：
通過公式：a1＝(Δx,Δy)＝(x1-x0,y1-y0)獲得所述第一圖像坐標差向量；
其中，a1為第一圖像坐標差向量；
Δx為第一目標位置與原點的x軸方向的坐標差值；
Δy為第一目標位置與原點的y軸方向的坐標差值；
x1為加工物的圖像的坐標的x軸方向的坐標，y1為加工物的圖像的坐標的y軸方向的坐標；
x0為工作臺在原點的x軸方向的坐標，y0為工作臺在原點的y軸方向的坐標。
6.根據權利要求1所述的坐標轉換方法，其特征在于，以一點為坐標系的原點，獲得工作臺從所述原點移動到第一目標位置的第一工作臺坐標差向量以及裝載在所述工作臺上的加工物的圖像從所述原點移動到所述第一目標位置的第一圖像坐標差向量之后，還包括：
獲取工作臺坐標差向量集，包括所述第一工作臺坐標差向量、第二工作臺坐標差向量…第n工作臺坐標差向量；以及
獲取圖像坐標差向量集，包括所述第一圖像坐標差向量、第二圖像坐標差向量…第n圖像坐標差向量。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京中電科電子裝備有限公司，未經北京中電科電子裝備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310703158.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
