[發明專利]自動檢測設備

有效

• 申請號: 201310702954.2
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103706578A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 王國偉;蔣志強;施耀輝
• 申請（專利權）人: 蘇州方林科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

技術領域

本發明涉及一種自動檢測設備。

背景技術

圖2所示為一種溫度保險絲200，該溫度保險絲200包括本體210、自所述本體210的兩端分別向外延伸的彎曲狀端子211和平板狀端子212以及分別與彎曲狀端子211和平板狀端子212焊接的第一臂230、第二臂220。當使用所述溫度保險絲200時，需要確認所述溫度保險絲200是否為良品。目前，一般采用人工目視檢測所述溫度保險絲200的端子是否存在重復焊接的現象并通過電阻測試儀手動檢測電阻。由于所述溫度保險絲200的結構相當小，且手動檢測時要先將所述溫度保險絲200放置在相應的治具內，對一線操作工的擺放熟練度提出了較高的要求。由于操作工勞動一段時間后會產生疲勞，例如：眼花、精神狀態欠佳，從而使得操作工有可能將所述溫度保險絲200以錯誤的狀態放置在治具上或將重復焊接的溫度保險絲錯放入良品盒內，進而造成所述溫度保險絲200良品與不良品混合，降低了產品合格率。

鑒于上述問題，有必要提供一種自動檢測設備，以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明解決的技術問題是提供一種自動檢測設備，該自動檢測設備能夠自動檢測、保存溫度保險絲的厚度值和電阻值，并判斷厚度值、電阻值是否位于預定范圍內，從而區分出合格產品和不合格產品，并將合格產品和不合格產品分開存放。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種自動檢測設備，用以對溫度保險絲的質量進行檢測，所述自動檢測設備包括用來移動所述溫度保險絲的移動裝置、旋轉送料的轉動裝置、用來檢測所述溫度保險絲電阻的測阻裝置、用來檢測所述溫度保險絲厚度的測厚裝置、將檢測后的溫度保險絲根據質量狀況放至不同位置處的下料裝置以及控制模塊，所述控制模塊控制所述自動檢測設備，使得所述溫度保險絲在所述移動裝置作用下到達所述轉動裝置，所述轉動裝置帶動所述溫度保險絲依次通過測阻裝置、測厚裝置以及下料裝置。

進一步地，所述移動裝置包括X軸伺服機械手、與所述X軸伺服機械手相配合的Y軸伺服機械手，所述X軸伺服機械手包括提供運動軌道的X軸機械滑軌、與所述X軸機械滑軌相配合并提供驅動力的伺服電機以及與所述X軸機械滑軌相配合并可相對運動的承料盤；所述Y軸伺服機械手包括提供運動軌道的Y軸機械滑軌、與所述Y軸機械滑軌相配合并提供驅動力的伺服電機以及固定在Y軸機械滑軌側面用來將所述溫度保險絲移動至所述旋轉裝置的Y軸機械手。

進一步地，所述Y軸機械手包括用來提取所述溫度保險絲的吸嘴、固定所述吸嘴的固定板、與所述固定板相配合并驅動所述吸嘴移動的氣缸以及固定所述氣缸并與所述Y軸伺服機械手相配合的平板。

進一步地，所述轉動裝置包括用來旋轉送料的圓盤、驅動所述圓盤旋轉的電機、以及與所述電機相配合的減速器。

進一步地，所述圓盤沿圓周方向上設置有等圓周距的工裝，所述工裝上設置有與所述溫度保險絲相配合的凹模槽。

進一步地，所述測阻裝置包括檢測電阻的探針、固定所述探針的固定板、設置在固定板上用來驅動所述探針移動的氣缸以及固定所述氣缸的固定裝置。

進一步地，所述測厚裝置包括第一測厚裝置以及第二測厚裝置，所述第一測厚裝置與所述第二測厚裝置結構相同，且均沿所述圓盤圓周方向上設置；所述第一測厚裝置包括伺服電機、與所述伺服電機相配合的Z軸伺服機械手，固定所述Z軸伺服機械手的固定裝置以及固定在所述Z軸伺服機械手側面的機械手。

進一步地，所述機械手包括檢測所述溫度保險絲的彈性測試頭以及固定所述彈性測試頭的固定件。

進一步地，所述下料裝置包括提取所述溫度保險絲的下料機械手、固定在所述下料機械手下方并驅動所述下料機械手上下移動的第一氣缸、固定在所述第一氣缸下方并驅動所述第一氣缸與所述下料機械手前后移動的第二氣缸以及固定所述第二氣缸的固定件，所述第一氣缸與第二氣缸之間設置有連接板。

進一步地，所述下料機械手包括第一機械手和第二機械手以及分別設置在所述第一、第二機械手上的吸嘴，所述第一機械手與第二機械手與所述圓盤上等圓周距的工裝相配合。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明自動檢測設備能夠自動檢測、保存溫度保險絲的厚度值和電阻值，并判斷厚度值、電阻值是否位于預定范圍內，從而區分出合格產品和不合格產品，并將合格產品和不合格產品分開存放。

附圖說明

圖1為本發明自動檢測設備的示意圖。

圖2為溫度保險絲的立體示意圖。