[發明專利]自動檢測設備

有效

• 申請號: 201310702954.2
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103706578A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 王國偉;蔣志強;施耀輝
• 申請（專利權）人: 蘇州方林科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

1.一種自動檢測設備，用以對溫度保險絲的質量進行檢測，其特征在于：所述自動檢測設備包括用來移動所述溫度保險絲的移動裝置、旋轉送料的轉動裝置、用來檢測所述溫度保險絲電阻的測阻裝置、用來檢測所述溫度保險絲厚度的測厚裝置、將檢測后的溫度保險絲根據質量狀況放至不同位置處的下料裝置以及控制模塊，所述控制模塊控制所述自動檢測設備，使得所述溫度保險絲在所述移動裝置作用下到達所述轉動裝置，所述轉動裝置帶動所述溫度保險絲依次通過測阻裝置、測厚裝置以及下料裝置。

2.如權利要求1所述的自動檢測設備，其特征在于：所述移動裝置包括X軸伺服機械手、與所述X軸伺服機械手相配合的Y軸伺服機械手，所述X軸伺服機械手包括提供運動軌道的X軸機械滑軌、與所述X軸機械滑軌相配合并提供驅動力的伺服電機以及與所述X軸機械滑軌相配合并可相對運動的承料盤；所述Y軸伺服機械手包括提供運動軌道的Y軸機械滑軌、與所述Y軸機械滑軌相配合并提供驅動力的伺服電機以及固定在Y軸機械滑軌側面用來將所述溫度保險絲移動至所述旋轉裝置的Y軸機械手。

3.如權利要求2所述的自動檢測設備，其特征在于：所述Y軸機械手包括用來提取所述溫度保險絲的吸嘴、固定所述吸嘴的固定板、與所述固定板相配合并驅動所述吸嘴移動的氣缸以及固定所述氣缸并與所述Y軸伺服機械手相配合的平板。

4.如權利要求1所述的自動檢測設備，其特征在于：所述轉動裝置包括用來旋轉送料的圓盤、驅動所述圓盤旋轉的電機、以及與所述電機相配合的減速器。

5.如權利要求4所述的自動檢測設備，其特征在于：所述圓盤沿圓周方向上設置有等圓周距的工裝，所述工裝上設置有與所述溫度保險絲相配合的凹模槽。

6.如權利要求1所述的自動檢測設備，其特征在于：所述測阻裝置包括檢測電阻的探針、固定所述探針的固定板、設置在固定板上用來驅動所述探針移動的氣缸以及固定所述氣缸的固定裝置。

7.如權利要求1所述的自動檢測設備，其特征在于：所述測厚裝置包括第一測厚裝置以及第二測厚裝置，所述第一測厚裝置與所述第二測厚裝置結構相同，且均沿所述圓盤圓周方向上設置；所述第一測厚裝置包括伺服電機、與所述伺服電機相配合的Z軸伺服機械手，固定所述Z軸伺服機械手的固定裝置以及固定在所述Z軸伺服機械手側面的機械手。

8.如權利要求7所述的自動檢測設備，其特征在于：所述機械手包括檢測所述溫度保險絲的彈性測試頭以及固定所述彈性測試頭的固定件。

9.如權利要求1所述的自動檢測設備，其特征在于：所述下料裝置包括提取所述溫度保險絲的下料機械手、固定在所述下料機械手下方并驅動所述下料機械手上下移動的第一氣缸、固定在所述第一氣缸下方并驅動所述第一氣缸與所述下料機械手前后移動的第二氣缸以及固定所述第二氣缸的固定件，所述第一氣缸與第二氣缸之間設置有連接板。

10.如權利要求9所述的自動檢測設備，其特征在于：所述下料機械手包括第一機械手和第二機械手以及分別設置在所述第一、第二機械手上的吸嘴，所述第一機械手與第二機械手與所述圓盤上等圓周距的工裝相配合。