[發(fā)明專利]一種多自由度可控機構(gòu)式鏟裝運輸自卸一體清潔車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310701131.8
• 申請日: 2013-12-07
• 公開（公告）號: CN103723414A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 蔡敢為;呂姍姍;張林;石慧;范雨;王小純;王麾;關(guān)卓懷;王少龍;李巖舟;溫芳;楊旭娟
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14;B65F3/24
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及專用汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種多自由度可控機構(gòu)式鏟裝運輸自卸一體清潔車。?

背景技術(shù)

對于人口集中的城市來說，每天產(chǎn)生的垃圾量很大，而城市土地有限，及時處理越來越多的垃圾迫在眉睫，清潔車的誕生則解決了這個難題。清潔車不僅可以幫助環(huán)衛(wèi)工人及時清理垃圾，并且有可能現(xiàn)場將垃圾變廢為寶，大大的減輕了環(huán)衛(wèi)工人的工作強度，同時清潔車作為新型行業(yè)專用汽車領(lǐng)域的一員，帶動了周邊行業(yè)的發(fā)展，增加了人們的就業(yè)機會，緩解了社會的就業(yè)壓力，在一定程度上促進了經(jīng)濟的發(fā)展。但是隨著城中村改造、拆臨拆違、舊城建設等工程如火如荼地實施，建筑垃圾產(chǎn)生量也在與日俱增。人們在享受城市文明的同時，也在遭受著建筑垃圾所帶來的煩惱。建筑垃圾不僅侵占土地，還產(chǎn)生大量的固體廢棄物污染環(huán)境和危害人們的健康，若不及時清理，必將后患無窮。普通的清潔車只適用于市政環(huán)衛(wèi)、廠礦企業(yè)、物業(yè)居民小區(qū)等桶裝的生活垃圾，且對于成堆的垃圾需要人工鏟裝費時費力，若遇到較大且重的垃圾則會顯得力不從心。?

傳統(tǒng)垃圾運輸車多為普通箱式貨車，裝載垃圾時將車輛停靠在垃圾堆放處，再由人力將垃圾裝車，或使用裝載機裝車。垃圾裝載過程繁瑣費時，且需要消耗大量勞動力，使垃圾運輸?shù)某杀旧撸中实拖隆?

目前有一類生活垃圾運輸車，垃圾裝車后可將垃圾體積壓縮，便于運輸，但使用時需要大量人力將垃圾鏟裝進垃圾車，費時費力。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種多自由度可控機構(gòu)式鏟裝運輸自卸一體清潔車。該車集鏟裝、運輸、自動卸料于一體，很好的解決了成堆生活垃圾或較大而重的建筑垃圾難處理的問題。?

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達到上述目的：一種多自由度可控機構(gòu)式鏟裝運輸自卸一體清潔車，包括操作室、汽車底盤、廂體以及裝載裝置，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為：?

所述操作室內(nèi)分別安裝有正反兩個座椅，正反兩個座椅對應的工作端分別是汽車駕駛端和裝載裝置操作端，操作人員分別通過汽車駕駛端、裝載裝置操作端完成汽車的運輸、垃圾的收集作業(yè)。?

所述汽車底盤和廂體之間連接有廂體直線驅(qū)動器，所述廂體直線驅(qū)動器的兩端分別通過?第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副鉸接在汽車底盤和廂體上，廂體直線驅(qū)動器舉升、降落完成廂體自動卸料的動作。?

所述裝載裝置包括動臂、連桿、搖臂、拉桿、鏟斗、動臂直線驅(qū)動器、連桿直線驅(qū)動器以及鏟斗直線驅(qū)動器，動臂一端通過第三轉(zhuǎn)動副鉸接在汽車底盤上，另一端通過第四轉(zhuǎn)動副鉸接在連桿上，連桿另一端通過第五轉(zhuǎn)動副鉸接在鏟斗上，搖臂一端通過第六轉(zhuǎn)動副鉸接在連桿上，另一端通過第七轉(zhuǎn)動副鉸接在拉桿上，拉桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動副鉸接在鏟斗上，動臂直線驅(qū)動器一端通過第九轉(zhuǎn)動副鉸接在汽車底盤上，另一端通過第十轉(zhuǎn)動副鉸接在動臂上，連桿直線驅(qū)動器一端通過第十一轉(zhuǎn)動副鉸接在動臂上，另一端通過第十二轉(zhuǎn)動副鉸接在連桿上，鏟斗直線驅(qū)動器一端通過第十三轉(zhuǎn)動副鉸接在連桿上，另一端通過第十四轉(zhuǎn)動副鉸接在搖臂上。鏟斗通過連桿、搖臂、拉桿、連桿直線驅(qū)動器和鏟斗直線驅(qū)動器配合完成裝卸垃圾的動作，動臂與動臂直線驅(qū)動器配合完成定位垃圾及升降鏟斗的動作。?

該清潔車是將由直線驅(qū)動器舉升及伸縮系統(tǒng)來實現(xiàn)鏟裝垃圾的裝載裝置裝配于載貨汽車上，通過操作室、汽車底盤、廂體、裝載裝置相互配合完成垃圾的鏟裝、運輸及自動卸料作業(yè)，汽車運輸用發(fā)動機提供動力，鏟裝與自動卸料可用電控操縱。?

本發(fā)明突出優(yōu)點在于：?

1、由于操作室設有正反兩個座椅，只需一個操作人員就可以足不出車同時肩負駕駛汽車進行運輸及操控裝載裝置鏟裝垃圾的任務，這種操作形式節(jié)省大量的時間和金錢、節(jié)約人力，大幅度提高效率。?

2、可自動完成垃圾的抓取、提升、傾倒、放下的動作，垃圾收集簡便、高效、作業(yè)自動化，彌補了普通垃圾車無法較好處理成堆散放的生活垃圾或較大而重的建筑垃圾的缺點，可被廣泛用于廠礦企業(yè)、垃圾處理站或建筑、公路、鐵路、港口、礦山等建設工程中的成堆散放的生活垃圾或者碎石、碎渣、磚土、混凝土塊、鋼筋、含少量碎木屑、碎布、塑料之類的散狀雜物等進行鏟裝、運輸、卸料。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的多自由度可控機構(gòu)式鏟裝運輸自卸一體清潔車的側(cè)視圖。?

圖2為本發(fā)明所述的多自由度可控機構(gòu)式鏟裝運輸自卸一體清潔車的第一三維結(jié)構(gòu)圖。?

圖3為本發(fā)明所述的多自由度可控機構(gòu)式鏟裝運輸自卸一體清潔車的第二三維結(jié)構(gòu)圖。?