[發(fā)明專利]一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310701131.8
• 申請日: 2013-12-07
• 公開（公告）號: CN103723414A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;呂姍姍;張林;石慧;范雨;王小純;王麾;關(guān)卓懷;王少龍;李巖舟;溫芳;楊旭娟
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14;B65F3/24
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式鏟裝運(yùn)輸自卸一體清潔車，包括操作室、汽車底盤、廂體以及裝載裝置，其特征在于，其結(jié)構(gòu)和連接方式為：

所述操作室內(nèi)分別安裝有正反兩個(gè)座椅，正反兩個(gè)座椅對應(yīng)的工作端分別是汽車駕駛端和裝載裝置操作端，

所述汽車底盤和廂體之間連接有廂體直線驅(qū)動器，所述廂體直線驅(qū)動器的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副鉸接在汽車底盤和廂體上，

所述裝載裝置包括動臂、連桿、搖臂、拉桿、鏟斗、動臂直線驅(qū)動器、連桿直線驅(qū)動器以及鏟斗直線驅(qū)動器，動臂一端通過第三轉(zhuǎn)動副鉸接在汽車底盤上，另一端通過第四轉(zhuǎn)動副鉸接在連桿上，連桿另一端通過第五轉(zhuǎn)動副鉸接在鏟斗上，搖臂一端通過第六轉(zhuǎn)動副鉸接在連桿上，另一端通過第七轉(zhuǎn)動副鉸接在拉桿上，拉桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動副鉸接在鏟斗上，動臂直線驅(qū)動器一端通過第九轉(zhuǎn)動副鉸接在汽車底盤上，另一端通過第十轉(zhuǎn)動副鉸接在動臂上，連桿直線驅(qū)動器一端通過第十一轉(zhuǎn)動副鉸接在動臂上，另一端通過第十二轉(zhuǎn)動副鉸接在連桿上，鏟斗直線驅(qū)動器一端通過第十三轉(zhuǎn)動副鉸接在連桿上，另一端通過第十四轉(zhuǎn)動副鉸接在搖臂上。