[發明專利]流水線汽車輪胎輔助安裝裝置

有效

• 申請號: 201310700862.0
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103803236A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 李書濤;顧偉明
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江金剛汽車有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/06;B65G39/02;B65G47/22;B65G47/91;B62D65/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及一種流水線車輛四輪總成工裝，尤其是涉及一種流水線汽車輪胎輔助安裝裝置。

背景技術

目前，主機廠流水線上生產車輛，四輪總成安裝主要還是依靠操作員工將輪胎分裝線分裝好的輪胎總成，從運輸鏈上拿下，人工搬運至流水線對應安裝位置，每輛車需要裝配四個輪胎總成，由于每個輪胎總成重量在18Kg左右，每天按日產240臺計算，每日操作員工需要手持運輸、安裝輪胎總成總質量在17280Kg，運輸的勞動量大、周期時間長，而且容易出現錯漏裝等質量問題，增加返修。

如中國專利公告號為：CN201280166Y，于2009年7月29日公告的一種活頁布兜式胎坯車，屬于輪胎運輸機械領域，設有機架，機架是由型鋼焊接的框型架，下方裝有車輪，機架前端固定有一個拖鉤，機架的底部位置安裝有一層固定板架，機架的立柱上裝有三條水平布置的扭簧，三條扭簧分別與一層活頁板架連接，活頁板架及固定板上分別安裝有多個布兜，布兜是一塊中間帶孔的帆布。該專利的運輸車只能用來運輸輪胎，輪胎運輸完成后，需要人工搬運至指定的裝配地點，而且這類運輸方式勞動量大、周期時間長，而且容易出現錯漏裝等質量問題，增加返修。

發明內容

本發明主要是針對現有流水線車輛四輪總成運輸的勞動量大、周期時間長、容易出現錯漏裝、輪轂單元螺栓滑絲等質量問題、增加返修等問題，提供一種能夠有效地減輕員工勞動強度、提高生產效率、減少流水線操作人員數量、降低制造成本、提高流水線自動化程度的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置。

本發明的目的主要是通過下述方案得以實現的：一種流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，包括輪胎傳輸機構和輪胎夾取機構，所述的輪胎傳輸機構包括水平支撐架、間隔排列在水平支撐架上的傳送輥，輪胎夾取機構位于傳送輥上方，輪胎夾取機構包括第一電機、與第一電機相連的第一氣缸、與第一氣缸相連的機械手、與機械手相連的輪胎夾緊盤，所述的輪胎加緊盤上圍繞設置有若干個與輪胎外緣相配合的卡爪。輪胎傳輸機構用于運輸輪胎，輪胎夾取機構用于夾取輪胎進行后續安裝，輪胎傳輸機構包括水平支撐架、間隔排列在水平支撐架上的傳送輥，水平支撐架用于支撐整個輪胎傳輸機構，在水平支撐架上間隔排列的傳送輥用來對輪胎進行傳輸，驅動傳送輥后，傳送輥轉動，通過傳送輥與輪胎接觸面之間的摩擦力帶動輪胎在水平支撐架上移動，當輪胎移動到水平支撐架另一端后，位于傳送輥上的輪胎夾取機構對輪胎進行夾取。輪胎夾取機構包括第一電機、與第一電機相連的第一氣缸、與第一氣缸相連的機械手、與機械手相連的輪胎夾緊盤，輪胎加緊盤上圍繞設置有若干個與輪胎外緣相配合的卡爪，第一氣缸的伸縮桿推動機械手以及連接在機械手上的輪胎夾緊盤，使輪胎夾緊盤與輪胎相接觸，第一電機帶動第一氣缸、機械手和輪胎夾緊盤旋轉，輪胎夾緊盤旋轉時能夠根據輪胎位置微調定位，使輪胎夾緊盤位于輪胎正上方后停止第一電機轉動，第一氣缸推動機械手和輪胎夾緊盤使輪胎夾緊盤上的卡爪卡住輪胎。再通過第一氣缸的伸縮桿的收縮取出輪胎，利用機械手移動輪胎進行后續安裝。整個運輸過程和夾取過程無需人工搬運，有效地減輕員工勞動強度、提高生產效率、減少流水線操作人員數量、降低制造成本、提高流水線自動化程度。

作為優選，所述的傳送輥包括若干個鏈傳動的首端傳送輥、若干個鏈傳動的中端傳送輥和若干個鏈傳動的末端傳送輥，首端傳送輥、中端傳送輥和末端傳送輥均通過第二電機單獨控制，水平支撐架上對應首端傳送輥、中端傳送輥和末端傳送輥的位置處均設置有傳感器，傳感器上連接有控制單元，控制單元與第二電機相連。傳送輥包括若干個鏈傳動的首端傳送輥、若干個鏈傳動的中端傳送輥和若干個鏈傳動的末端傳送輥，輪胎經過首端傳送輥運輸到中端傳送輥最終到達末端傳送輥，實現整個運輸。首端傳送輥、中端傳送輥和末端傳送輥均通過第二電機單獨控制，水平支撐架上對應首端傳送輥、中端傳送輥和末端傳送輥的位置處均設置有傳感器，傳感器上連接有控制單元，控制單元與第二電機相連，當輪胎離開首端傳送輥后，水平支撐架上對應首端傳送輥處的傳感器能夠檢測到輪胎離開并通過信號傳輸給電子控制單元，電子控制單元控制第二電機停止轉動，進而停止首端傳送輥的轉動。與此同時，水平支撐架上對應中端傳送輥處的傳感器感應到有輪胎進入并通過信號傳輸給電子控制單元，電子控制單元控制第二電機轉動，進而控制中端傳輸輥轉動，實現輪胎的運輸。首端傳送輥、中端傳送輥和末端傳送輥均通過電機單獨控制，能夠有效地節省成本。