[發明專利]流水線汽車輪胎輔助安裝裝置

有效

• 申請號: 201310700862.0
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103803236A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 李書濤;顧偉明
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江金剛汽車有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/06;B65G39/02;B65G47/22;B65G47/91;B62D65/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，包括輪胎傳輸機構和輪胎夾取機構，其特征在于，所述的輪胎傳輸機構包括水平支撐架、間隔排列在水平支撐架上的傳送輥，輪胎夾取機構位于傳送輥上方，輪胎夾取機構包括第一電機、與第一電機相連的第一氣缸、與第一氣缸相連的機械手、與機械手相連的輪胎夾緊盤，所述的輪胎加緊盤上圍繞設置有若干個與輪胎外緣相配合的卡爪。

2.?根據權利要求1所述的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，其特征在于，所述的傳送輥包括若干個鏈傳動的首端傳送輥、若干個鏈傳動的中端傳送輥和若干個鏈傳動的末端傳送輥，首端傳送輥、中端傳送輥和末端傳送輥均通過第二電機單獨控制，水平支撐架上對應首端傳送輥、中端傳送輥和末端傳送輥的位置處均設置有傳感器，傳感器上連接有控制單元，控制單元與第二電機相連。

3.?根據權利要求2所述的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，其特征在于，所述的末端傳送輥的下方設置有第二氣缸，第二氣缸的伸縮桿豎直向上，第二氣缸的伸縮桿上設置有用于貫穿輪胎輪輞軸心處的孔的定位部。

4.?根據權利要求2所述的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，其特征在于，所述的末端傳送輥為皮帶式鏈條傳動。

5.?根據權利要求1或2或3或4所述的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，其特征在于，所述的輪胎夾緊盤包括與卡爪相連且縱向排列的兩個連桿機構，兩個連桿機構之間連接有水平對置雙氣缸。

6.?根據權利要求1或2或3或4所述的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，其特征在于，所述的卡爪上縱向排列有兩個楔形凸臺，兩個楔形凸臺之間的距離與輪胎的厚度相適配，卡爪為弧形且弧度與輪胎外表面弧度相適配。

7.?根據權利要求1或2或3或4所述的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，其特征在于，所述的卡爪上設置有壓力傳感器，壓力傳感器與電子控制單元相連，電子控制單元與第一氣缸相連。

8.?根據權利要求6所述的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，其特征在于，所述的楔形凸臺上設置有壓力傳感器，壓力傳感器與電子控制單元相連，電子控制單元與第一氣缸相連。

9.?根據權利要求2或3或4所述的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，其特征在于，所述的水平支撐架上位于中端傳送輥處的兩端設置有用于對輪胎進行導向的導向座，導向座靠近中端傳送輥一側面為導向斜面，兩個導向座的導向斜面使輪胎朝向輪胎傳輸機構運輸方向的中線處靠攏。

10.?根據權利要求2或3或4所述的流水線汽車輪胎輔助安裝裝置，其特征在于，所述的首端傳送輥外表面設置有若干條齒排，齒排均勻圍繞首端傳送輥的軸線排列，齒排包括導向面、與導向面的一側相連的支撐面和與導向面另一側相連的連接面，導向面與連接面夾角為鈍角，導向面與支撐面夾角為銳角，支撐面朝向連接面的一側凹陷呈弧面。