[發明專利]套管搬送裝置、套管分類裝置以及套管搬送方法

有效

• 申請號: 201310700718.7
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103878124B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 小林賢史
• 申請（專利權）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,徐丹

技術領域

本發明涉及套管搬送裝置、套管分類裝置以及套管搬送方法。

背景技術

一直以來，作為用于在準確地將光纖的芯線端面位置對準的同時對光纖彼此進行連接的部件，采用了套管（ferrule）。該套管是沿著其中心軸形成有貫通孔的圓筒狀部件，在使光纖的芯線貫穿插入于貫通孔內的狀態下被安裝到例如光連接器部件。因此，為了在準確地將光纖的芯線端面位置對準的同時對光纖彼此進行連接，以高級別要求套管的圓度和套管的內徑相對于外徑的同軸度（同心度）等精度。

因此，一般在制造出套管后，針對這些套管逐個進行外形尺寸測定和同軸度測定等，并按照作為產品的好壞判斷和精加工精度進行了分類（分級）。特別是套管的同軸度是對光纖的光學特性產生影響、并且決定作為光纖連接器的性能的要素，因此將同軸度測定作為重要的作業。

以往，公知有下述專利文獻1所記載的裝置作為測定套管的同軸度的裝置。

根據該裝置，能夠利用具有多個吸附部的臂，將套管搬送到測定同軸度的測定臺上，且從測定臺上搬送同軸度測定結束后的套管，因此能夠在順利地更換套管的同時進行同軸度測定。因此，能夠高效地進行大量生產的套管的同軸度測定。

【專利文獻1】日本特開平10-111124號公報

但是，在上述專利文獻1所記載的裝置中，在利用臂來進行套管的搬送時，需要使臂進行往復移動操作、旋轉操作、回轉操作，除了對臂進行驅動的機構復雜化以外，搬送效率也較差，存在改進的余地。

發明內容

本發明正是考慮這種情況而完成的，其目的在于提供能夠以簡單的結構高效地將套管從接收地點搬送到處理地點、并從該處理地點搬送到交接地點的套管搬送裝置。

并且，還提供具有套管搬送裝置的套管分類裝置以及套管搬送方法。

為了解決上述課題，本發明提供以下技術方案。

（1）本發明的套管搬送裝置的特征在于，該套管搬送裝置具有：搬送用臂，其沿著從接收地點經過處理地點到交接地點的搬送路徑延伸；臂移動機構，其使所述搬送用臂沿著所述搬送路徑移動；以及第1保持部和第2保持部，它們形成于所述搬送用臂，所述第1保持部在從所述接收地點到所述處理地點的范圍對所述套管進行保持，所述第2保持部在經過所述處理地點到所述交接地點的范圍對所述套管進行保持。

根據本發明的套管搬送裝置，具備沿著搬送路徑延伸的長條的搬送用臂，因此能夠由第1保持部保持接收地點處的套管、且由第2保持部保持處理地點處的已處理完的套管。

然后，通過使搬送用臂沿著搬送路徑從接收地點朝向交接地點移動，能夠將由第1保持部保持的處理前的套管交接并供給到處理地點，并且能夠將由第2保持部保持的已處理完的套管交接并供給到交接地點。

這樣，能夠通過僅使1個搬送用臂沿著搬送路徑移動的簡便動作，同時進行套管從接收地點向處理地點的搬送、和套管從處理地點向交接地點的搬送。因此，能夠高效地搬送套管。而且，主要用一個搬送用臂即可，因此除了容易簡化結構以外，還容易實現成本降低。

（2）在上述本發明的套管搬送裝置中，優選的是，所述套管搬送裝置具有控制所述臂移動機構的動作的控制部，所述控制部如下進行控制：使由所述第1保持部保持著所述接收地點的所述套管、且由所述第2保持部保持著所述處理地點的所述套管的所述搬送用臂從所述接收地點朝向所述交接地點移動，在將由所述第1保持部保持的所述套管供給到所述處理地點、并且將由所述第2保持部保持的所述套管供給到所述交接地點后，使所述搬送用臂從所述交接地點朝向所述接收地點移動。

該情況下，通過使搬送用臂沿著搬送路徑從接收地點朝向交接地點移動，能夠將由第1保持部保持的處理前的套管交接并供給到處理地點，并且能夠將由第2保持部保持的已處理完的套管交接并供給到交接地點。然后，能夠通過使搬送用臂沿著搬送路徑從交接地點朝向接收地點移動而復原到原來的位置，為等待在接收地點的下一套管的搬送做準備。

在這之后反復進行上述工序，由此能夠將套管從接收地點連續不斷地搬送到處理地點、并從該處理地點連續不斷地搬送到交接地點，從而能夠進一步提高搬送效率。

（3）在上述本發明的套管搬送裝置中，優選的是，所述臂移動機構具有使所述搬送用臂升降的升降機構，所述控制部在使所述搬送用臂在所述接收地點上升從而將由所述第1保持部和所述第2保持部保持的所述套管抬起后，使所述搬送用臂朝向所述交接地點移動、且之后使所述搬送用臂下降，從而將所保持的所述套管分別供給到所述處理地點和所述交接地點。