[發明專利]套管搬送裝置、套管分類裝置以及套管搬送方法

有效

• 申請號: 201310700718.7
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103878124B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 小林賢史
• 申請（專利權）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,徐丹

1.一種套管搬送裝置，其特征在于，該套管搬送裝置具有：

搬送用臂，其沿著從接收地點經過處理地點到交接地點的搬送路徑延伸；

臂移動機構，其使所述搬送用臂沿著所述搬送路徑移動；以及

第1保持部和第2保持部，它們形成于所述搬送用臂，所述第1保持部在從所述接收地點到所述處理地點的范圍對所述套管進行保持，所述第2保持部在經過所述處理地點到所述交接地點的范圍對所述套管進行保持，

在所述處理地點，配置有由第1支撐臺和第2支撐臺構成的支撐臺，其中，所述第1支撐臺和所述第2支撐臺為了使所述搬送用臂通過而隔開一定間隙地對置，所述套管以架設于所述1支撐臺和所述第2支撐臺的方式被支撐。

2.根據權利要求1所述的套管搬送裝置，其特征在于，

所述套管搬送裝置具有控制所述臂移動機構的動作的控制部，

所述控制部如下進行控制：

使由所述第1保持部保持著所述接收地點的所述套管、且由所述第2保持部保持著所述處理地點的所述套管的所述搬送用臂從所述接收地點朝向所述交接地點移動，

在將由所述第1保持部保持的所述套管供給到所述處理地點、并且將由所述第2保持部保持的所述套管供給到所述交接地點后，

使所述搬送用臂從所述交接地點朝向所述接收地點移動。

3.根據權利要求2所述的套管搬送裝置，其特征在于，

所述臂移動機構具有使所述搬送用臂升降的升降機構，

所述控制部在使所述搬送用臂在所述接收地點上升、從而將由所述第1保持部和所述第2保持部保持的所述套管抬起后，使所述搬送用臂朝向所述交接地點移動、且之后使所述搬送用臂下降，從而將所保持的所述套管分別供給到所述處理地點和所述交接地點。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的套管搬送裝置，其特征在于，

所述第1保持部和所述第2保持部具有收納凹部，該收納凹部以朝所述搬送用臂的上方開口的方式形成于該搬送用臂，用于收納所述套管。

5.根據權利要求4所述的套管搬送裝置，其特征在于，

所述第1保持部和所述第2保持部具有吸引孔，所述吸引孔形成于所述收納凹部的內表面，用于對收納在該收納凹部內的所述套管進行吸引。

6.一種套管分類裝置，其特征在于，該套管分類裝置具有：

權利要求2所述的套管搬送裝置；

套管供給裝置，其具有收容多個所述套管的收容體，并從該收容體將所述套管逐個送出；

套管攝像裝置，其對通過所述搬送用臂從所述接收地點搬送到所述處理地點并供給到該處理地點的所述套管進行攝像；以及

套管回收裝置，其在攝像結束后，對通過所述搬送用臂從所述處理地點搬送到所述交接地點并供給到該交接地點的所述套管進行回收，并且將所述套管收納到多個收納體中的任意一個收納體中，

所述控制部控制所述套管回收裝置，以便根據所述套管攝像裝置的攝像圖像按照多個品質等級對所述套管進行分類，并且將相同品質等級的所述套管收納到同一所述收納體中。

7.一種套管搬送方法，其利用權利要求1所述的套管搬送裝置，其特征在于，

該套管搬送方法具有：

保持工序，由所述第1保持部保持所述接收地點的所述套管，且由所述第2保持部保持所述處理地點的所述套管；以及

供給工序，在該保持工序后，使所述搬送用臂從所述接收地點朝向所述交接地點移動，并將由所述第1保持部保持的所述套管供給到所述處理地點，且將由所述第2保持部保持的所述套管供給到所述交接地點。