[發明專利]一種修正wifi室內定位誤差的方法及系統

在審

• 申請號: 201310700105.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN104735776A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 王生;汪利寶;胡昊;王文軍;甄沖
• 申請（專利權）人: 方正國際軟件（北京）有限公司;方正國際軟件有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

技術領域

本發明屬于無線定位領域，具體涉及一種修正wifi室內定位誤差的方法及系統。

背景技術

在無線定位領域中，室內定位主要有兩種方式：wifi定位和指紋庫位定位。wifi定位是利用現有的無線網絡，配合wifi標簽和相關的移動終端設備比如wifi手機、PDA、筆記本電腦等，再結合相應的定位算法，來確定相關人員和物品位置的一種新技術，系統構成分為硬件部分和軟件部分，其中硬件部分包含AP和標簽。

Wi-Fi定位的原理是：

1.每一個無線AP都有一個全球唯一的MAC地址,并且一般來說無線AP在一段時間內是不會移動的；

2.設備在開啟Wi-Fi的情況下,即可掃描并收集周圍的AP信號,無論是否加密,是否已連接，甚至信號強度不足以顯示在無線信號列表中,都可以獲取到AP廣播出來的MAC地址；

3.設備將這些能夠標示AP的數據發送到位置服務器,服務器檢索出每一個AP的地理位置,并結合每個信號的強弱程度,計算出設備的地理位置并返回到用戶設備；

4.位置服務商要不斷更新、補充自己的數據庫,以保證數據的準確性,畢竟無線AP不像基站塔那樣基本100%不會移動。

目前，定位點的計算方式都通過附近多個熱點發送過來的信號強度和頻率等信息進行計算求出的結果。但是，附近熱點的信號強度又隨著當前環境干擾有一定的波動，如隨著室內場地人員走動、建筑物的遮擋而受到干擾。所以，定位效果存在一定的誤差波動，隨機跳動是在定位過程中必然出現的結果，如果波動范圍偏差過大會給用戶帶來很差的體驗，形成的定位軌跡也會出現誤差，比如，定位點在室內正在直行，可是定位結果突然跳動到定位點的左側、右側甚至后面5米以外的距離，這都是不合邏輯的。所以，急需提出一種針對于三角形定位法的修正wifi室內定位誤差的方法。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的是提供一種修正wifi室內定位誤差的方法及系統。該方法及系統的應用范圍是在三角形定位法的基礎上建立的，能夠很好的縮小解決定位的波動，弱化波動誤差。

為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案是：

一種修正wifi室內定位誤差的方法，包括以下步驟：

步驟一，對定位范圍進行修正，當定位點超出規定的范圍時，則重新規劃這個定位點的位置；

步驟二，對定位方向進行修正，當定位點的運動方向超出規定的偏轉方向時，則采用取平均的算法選出一個合理的定位點的運動方向；

步驟三，根據室內的障礙物的情況預先設定好室內不可到達的點或范圍，當定位點處于這些不可到達的點或范圍時，對定位點進行自動調整。

進一步，步驟一中，所述的規定的范圍為3-8米，優選為5米。

更進一步，步驟一中，重新規劃這個定位點的位置的具體方法是：選擇記錄前5個定位點的位置作為參考，當下一個定位點的定位范圍超過所述的規定的范圍時，則采用取平均的算法重新規劃這個定位點的位置。

進一步，步驟二中，所述的規定的偏轉方向的角度為45°，當定位點的運動方向超過該角度則采用取平均的算法選出一個合理的定位點的運動方向。

進一步，步驟三中，利用建筑物的自動吸附功能修正其定位結果。

本發明還提供了一種修正wifi室內定位誤差的系統，包括以下裝置：

修正模塊一，用于對定位范圍進行修正，當定位點超出規定的范圍時，則重新規劃這個定位點的位置；

修正模塊二，用于對定位方向進行修正，當定位點的運動方向超出規定的偏轉方向時，則采用取平均的算法選出一個合理的定位點的運動方向；

修正模塊三，用于根據室內的障礙物的情況預先設定好室內不可到達的點或范圍，當定位點處于這些不可到達的點或范圍時，對定位點進行自動調整。

本發明的效果在于：采用本發明所述的方法及系統，可以很好的把定位效果顯示出來，解決了對于定位效果出現的波動情況。屬于對于定位結果針對相關地圖數據的二次加工，給予用戶更好的體驗。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式中所述方法的流程圖；

圖2是本發明具體實施方式中正常定位結果示意圖，定位點從地圖的下邊緣走向地圖的上邊緣；

圖3(a)、圖3(b)是本發明實施例中的修正wifi室內定位誤差前后比較的示意圖一；

圖4(a)、圖4(b)是本發明實施例中的修正wifi室內定位誤差前后比較的示意圖二；