[發明專利]一種修正wifi室內定位誤差的方法及系統在審
| 申請號： | 201310700105.3 | 申請日： | 2013-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN104735776A | 公開（公告）日： | 2015-06-24 |
| 發明（設計）人： | 王生;汪利寶;胡昊;王文軍;甄沖 | 申請（專利權）人： | 方正國際軟件（北京）有限公司;方正國際軟件有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任曉航 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 修正 wifi 室內 定位 誤差 方法 系統 | ||
1.一種修正wifi室內定位誤差的方法，包括以下步驟：
步驟一，對定位范圍進行修正，當定位點超出規定的范圍時，則重新規劃這個定位點的位置；
步驟二，對定位方向進行修正，當定位點的運動方向超出規定的偏轉方向時，則采用取平均的算法選出一個合理的定位點的運動方向；
步驟三，根據室內的障礙物的情況預先設定好室內不可到達的點或范圍，當定位點處于這些不可到達的點或范圍時，對定位點進行自動調整。
2.如權利要求1所述的一種修正wifi室內定位誤差的方法，其特征是：步驟一中，所述的規定的范圍為3-8米。
3.如權利要求2所述的一種修正wifi室內定位誤差的方法，其特征是：所述的規定的范圍為5米。
4.如權利要求2或3所述的一種修正wifi室內定位誤差的方法，其特征是，步驟一中，重新規劃這個定位點的位置的具體方法是：選擇記錄前5個定位點的位置作為參考，當下一個定位點的定位范圍超過所述的規定的范圍時，則采用取平均的算法重新規劃這個定位點的位置。
5.如權利要求1、2或3所述的一種修正wifi室內定位誤差的方法，其特征是：步驟二中，所述的規定的偏轉方向的角度為45°，當定位點的運動方向超過該角度則采用取平均的算法選出一個合理的定位點的運動方向。
6.如權利要求5所述的一種修正wifi室內定位誤差的方法，其特征是：步驟三中，利用建筑物的自動吸附功能修正其定位結果。
7.一種修正wifi室內定位誤差的系統，包括以下裝置：
修正模塊一，用于對定位范圍進行修正，當定位點超出規定的范圍時，則重新規劃這個定位點的位置；
修正模塊二，用于對定位方向進行修正，當定位點的運動方向超出規定的偏轉方向時，則采用取平均的算法選出一個合理的定位點的運動方向；
修正模塊三，用于根據室內的障礙物的情況預先設定好室內不可到達的點或范圍，當定位點處于這些不可到達的點或范圍時，對定位點進行自動調整。
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