[發(fā)明專利]一種凹版刷印機(jī)墨槽復(fù)位裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310698861.7
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103707636A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛志成;王海龍;吳春雷;李征;韓武
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B41F33/16
• 分類號: B41F33/16;B41F31/07
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于印刷機(jī)自動控制領(lǐng)域，涉及一種凹版刷印機(jī)墨槽復(fù)位裝置，本發(fā)明還涉及該裝置的控制方法。

背景技術(shù)

印刷廠家用戶每次換單后，墨槽拆卸需要搖動手輪才能拆下來，很吃力也不方便。每次換單后由于版輥的直徑不同，墨槽的高度也會隨之不同，通過手動調(diào)整墨槽高度時，裝的墨槽的位置很難在短時間內(nèi)迅速調(diào)整完成，而且該調(diào)整過程每次進(jìn)行墨槽拆下后都需要重新調(diào)整，費(fèi)時費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種凹版刷印機(jī)墨槽復(fù)位裝置，能夠?qū)⒃瓉砟凵涤墒謩痈臑殡妱樱ㄟ^設(shè)定，墨槽將一鍵自動移動到計算的工作位置，省時省力。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種凹版刷印機(jī)墨槽復(fù)位裝置，包括安裝在機(jī)架上的齒輪，齒輪處安裝有與其嚙合的齒條，齒條為豎直設(shè)置，機(jī)架上還安裝有與齒條垂直的蝸輪，蝸輪與齒輪嚙合，機(jī)架的一側(cè)固接有同步電機(jī)，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子端連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，機(jī)架的另一側(cè)安裝有接近開關(guān)與絕對值編碼器；

絕對值編碼器與PLC通過信號線纜連接，PLC通過信號線纜還連接有接近開關(guān)、點動升降按鈕、一件復(fù)位按鈕和HMI。

其中齒輪與齒條相配合的設(shè)置有2套。

其中接近開關(guān)安裝在機(jī)架的內(nèi)側(cè)，絕對值編碼器安裝在機(jī)架的外側(cè)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種凹版刷印機(jī)墨槽復(fù)位裝置的控制方法，上墨槽時按照以下步驟實施：

1）在HMI上設(shè)置所要安裝的版輥的周長L1；

2）將墨槽及版輥安裝完成后通過絕對值編碼器檢測墨槽是否位于零位，即接近開關(guān)所處位置；

3）若墨槽未處于零位，通過點動升降按鈕啟動同步電機(jī)將墨槽降至零位；在墨槽確認(rèn)位于零位后通過點動升降按鈕使墨槽上升，絕對值編碼器檢測使墨槽升至卸墨車位；

4）墨車拆走后通過一件復(fù)位按鈕啟動同步電機(jī)使墨槽上升，絕對值編碼器檢測墨槽運(yùn)動情況，墨槽升至工作位后，通過PLC停止同步電機(jī)工作，使墨槽到達(dá)工作位；卸墨槽時按照以下步驟實施：

1）首先通過絕對值編碼器檢測墨槽是否位于工作位，若墨槽未位于工作位，則檢查絕對值編碼器是否出現(xiàn)故障，排除絕對值編碼器故障后再次檢測墨槽是否位于工作位；

2）通過一件復(fù)位按鈕啟動同步電機(jī)使墨槽下降，絕對值編碼器檢測墨槽使墨槽位于卸墨車位；

3）將墨槽卸下后通過點動升降按鈕啟動同步電機(jī)使墨槽下降，通過絕對值編碼器及接近開關(guān)檢測將墨槽降至零位，完成卸墨槽。

其中卸墨車位為墨槽高度距零位30mm處。

其中絕對值編碼器檢測卸墨車位的算法為：

V=V1+30×V2-V1L-Lmin2]]>

其中Lmin為版輥最小周長，L為從零位到版輥中心的距離，V1為零位時絕對值編碼器對應(yīng)的數(shù)值，V2為最小版輥對應(yīng)的絕對值編碼器對應(yīng)的數(shù)值，V為卸墨車位墨槽對應(yīng)的編碼器數(shù)值，

絕對值編碼器通過墨槽所處位置對應(yīng)值與V值進(jìn)行實時比對來確定墨槽是否位于卸墨車位。

其中絕對值編碼器檢測墨槽工作位的算法為：