[發明專利]一種凹版刷印機墨槽復位裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310698861.7
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103707636A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 薛志成;王海龍;吳春雷;李征;韓武
• 申請（專利權）人: 陜西北人印刷機械有限責任公司
• 主分類號: B41F33/16
• 分類號: B41F33/16;B41F31/07
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種凹版刷印機墨槽復位裝置，其特征在于，包括安裝在機架（009）上的齒輪（004），齒輪（004）處安裝有與其嚙合的齒條（005），齒條（005）為豎直設置，所述機架（009）上還安裝有與齒條（005）垂直的蝸輪（003），蝸輪（003）與齒輪（004）嚙合，所述機架（009）的一側固接有同步電機（001），同步電機（001）的轉子端連接有蝸桿（002），蝸桿（002）與蝸輪（003）嚙合，機架（009）的另一側安裝有接近開關（007）與絕對值編碼器（008）；

所述絕對值編碼器（008）與PLC（010）通過信號線纜連接，PLC（010）通過信號線纜還連接有接近開關（007）、點動升降按鈕（011）、一件復位按鈕（012）和HMI（013）。

2.根據權利要求1所述的凹版刷印機墨槽復位裝置，其特征在于，所述齒輪（004）與齒條（005）相配合的設置有2套。

3.根據權利要求2所述的凹版刷印機墨槽復位裝置，其特征在于，所述接近開關（007）安裝在機架（009）的內側，絕對值編碼器（008）安裝在機架（009）的外側。

4.一種用于權利要求1所述凹版刷印機墨槽復位裝置的控制方法，其特征在于，上墨槽時按照以下步驟實施：

1）在HMI（013）上設置所要安裝的版輥的周長L1；

2）將墨槽及版輥安裝完成后通過絕對值編碼器（008）檢測墨槽是否位于零位，即接近開關（007）所處位置；

3）若墨槽未處于零位，通過點動升降按鈕（011）啟動同步電機（001）將墨槽降至零位；在墨槽確認位于零位后通過點動升降按鈕（011）使墨槽上升，絕對值編碼器（008）檢測使墨槽升至卸墨車位；

4）墨車拆走后通過一件復位按鈕（012）啟動同步電機（001）使墨槽上升，絕對值編碼器（008）檢測墨槽運動情況，墨槽升至工作位后，通過PLC（010）停止同步電機（001）工作，使墨槽到達工作位；

卸墨槽時按照以下步驟實施：

1）首先通過絕對值編碼器（008）檢測墨槽是否位于工作位，若墨槽未位于工作位，則檢查絕對值編碼器（008）是否出現故障，排除絕對值編碼器（008）故障后再次檢測墨槽是否位于工作位；

2）通過一件復位按鈕（012）啟動同步電機（001）使墨槽下降，絕對值編碼器（008）檢測墨槽使墨槽位于卸墨車位；

3）將墨槽卸下后通過點動升降按鈕（011）啟動同步電機（001）使墨槽下降，通過絕對值編碼器（008）及接近開關（007）檢測將墨槽降至零位，完成卸墨槽。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述卸墨車位為墨槽高度距零位30mm處。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述絕對值編碼器（008）檢測卸墨車位的算法為：

V=V1+30×V2-V1L-Lmin2]]>

其中Lmin為版輥最小周長，L為從零位到版輥中心的距離，V1為零位時絕對值編碼器（008）對應的數值，V2為最小版輥對應的絕對值編碼器（008）對應的數值，V為卸墨車位墨槽對應的編碼器數值，

絕對值編碼器（008）通過墨槽所處位置對應值與V值進行實時比對來確定墨槽是否位于卸墨車位。

7.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述絕對值編碼器（008）檢測墨槽工作位的算法為：

V=V1+[(L-Lmin6.28-X)-(L1-Lmin)6.28]×V2-V1L-Lmin2]]>

其中V1為零位時絕對值編碼器對應的數值，L為從零位到版輥中心的距離，Lmin為版輥最小周長，X為實際版輥至墨槽端的距離，L1為當前版輥周長，V2為最小版輥對應的編碼器值，V為正常工作位墨槽對應的編碼器數值，

絕對值編碼器（008）通過墨槽所處位置對應值與V值進行實時比對來確定墨槽是否位于工作位。