[發明專利]適于獨立于駕駛員的自動控制模式的車輛

在審

• 申請號: 201310698755.9
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103873843A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: J·迪斯利
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;B60W30/165;B60W30/10;G05D1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 邵偉

技術領域

本發明涉及能夠在駕駛員控制模式與獨立于駕駛員的控制模式之間切換的車輛。獨立于駕駛員的控制模式例如可為其中車輛被遠程控制設定為跟隨車輛或被預編程為跟隨具有車輛引導標記的某個路線的模式。特別地，本發明涉及用于為車輛內空閑的（inactive）駕駛員及其它乘客在車輛內提供放松的環境的系統和方法。

背景技術

近年來，在用于通常被位于車輛內的駕駛員所控制的公路交通例如小汽車、卡車或公共車的車輛的可替換駕駛控制系統方面的興趣漸增。這些可替換的駕駛控制系統因此在沒有位于車輛內的駕駛員的任何干預情況下提供可控制速度、轉向、制動等的車輛控制。這些系統可被稱為不同的名字，例如自動駕駛（autonomous?driving）、獨立于駕駛員控制（driver?independent?control）、遙控駕駛控制（remote?driving?control）、克隆或路線保持控制（coloning?or?route?keeping?control）。獨立于駕駛員控制模式例如可為其中車輛被遠程控制的模式，所述受控車輛被設定為跟隨引導車輛，所述車輛被預編程為跟隨具有車輛引導標記的某個路線或通過GPS和地圖數據被控制。用于獨立于駕駛員控制車輛的不同系統例如可見于WO11/042160、WO12/050305、WO08/110654、US2009/319112、US2010/106356、US7628239、US2004/193363、US6108031或US2008/059007。獨立于駕駛員控制系統的存在因而使得空閑的駕駛員能夠專心于除控制車輛外的其它問題例如閱讀、放松或看電影。本發明目的在于在車輛在獨立于駕駛員控制模式下駕駛時使駕駛員的旅行放松。

發明內容

本發明旨在當在獨立于駕駛員控制模式下駕駛車輛時在車輛內部投射影像的改進顯示可能性。

根據本發明的第一方面，旨在提供一種道路車輛例如小汽車、公共汽車或貨車，其可在其中車輛的控制取決于位于車輛中的駕駛員的第一駕駛員決定模式（I）與其中車輛的控制獨立于位于車輛中的駕駛員的第二獨立于駕駛員模式（II）之間切換。因此，駕駛員不需要在車輛內就能在第二獨立于駕駛員模式下進行車輛控制。但是，有可能包括下面的特征，即，若期望則位于車輛內的駕駛員可以管控（overrule）自動駕駛控制系統，例如設定更低速度或用某種其他方法影響車輛的控制。因而獨立于駕駛員模式或自動模式意味著這樣的駕駛模式：即使允許位于車輛內的駕駛員干涉車輛控制，但車輛可在沒有位于車輛中的駕駛員的任何干預的情況下被控制。車輛具有用于在車輛內表面上投射影像的圖像投射系統從而為車輛內的乘客提供放松和/或有趣的環境。這種車輛內的圖像觀察系統本身通過例如DE10226451、DE102005020260或DE20211819是已知的。

車輛的自動駕駛特征提供了可以使用的某些可能性。當車輛被控制在第二獨立于駕駛員模式（II）下時，使得對應于車輛的至少一個窗玻璃的區域從現時透明改變為作為顯示被圖像投射單元所投射的圖像的屏幕。車輛因而具有這樣的特征：令窗玻璃或對應于窗玻璃的區域能夠從透明且允許車輛內的駕駛員或乘客透過窗戶看見外部的其正常功能改變為降低或遮擋窗戶的透明度同時改變對應于窗戶的區域的功能以用作屏幕。通過改變窗玻璃的特性或通過用圖像反射面覆蓋對應于窗玻璃的區域可完成玻璃窗功能的改變。

使用用于具有自動模式的車輛的上述系統的某些好處是當在獨立于駕駛員模式下駕駛車輛時對于車輛駕駛員通常必須為透明以便控制車輛的窗玻璃區域可用作屏幕，例如前擋風窗玻璃區域可用作用于投射圖像的屏幕。因為該區域通常代表對于位于駕駛座內駕駛員來說最好的視野，還考慮到它通常是放置屏幕以為空閑的駕駛員示出顯示影像（motion?picture）或投射的任何其它圖像的最好位置。

上下文中的術語“對應于窗玻璃的區域”已被用于例如通過用片材（優選反射的低透明材料）覆蓋窗戶區域來實現窗戶功能從現時透明（readily?transparent）改變為作為屏幕的情形。在這種情形下，材料的尺寸和形狀優選為使其至少覆蓋由框架限定的完整窗戶表面從而提供清晰的圖片而不會通過在邊緣處閃光而擾動光。但是，如果允許光穿過窗玻璃進入是可接受的，那么由片材制成的屏幕也可稍小于實際面積，例如如果認為能夠從車輛透過窗戶至少瞥見外部是適當的。同樣地，如果窗玻璃的特性例如通過改變包括在玻璃中的結構或粘合于玻璃表面上的薄膜改變，該區域還優選對應于位于窗框內的玻璃窗區域。