[發(fā)明專利]電子安全電梯

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310698585.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN103879853A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 星野孝道;大宮昭弘;巖本晃;高山直樹;松本惠治;藪內(nèi)達(dá)志;井上真輔;納谷英光;深田裕紀(jì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B66B5/02
• 分類號(hào): B66B5/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王亞愛(ài)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子安全電梯，尤其是涉及一種削減了機(jī)械式的安全裝置并采用電子安全控制器來(lái)進(jìn)行安全控制的電子安全電梯。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的電梯中，為了確保電梯轎廂的安全運(yùn)行，設(shè)置有各種安全裝置。安全裝置在通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)到電梯轎廂的異常，使電梯轎廂進(jìn)入安全狀態(tài)。檢測(cè)裝置例如檢測(cè)電梯轎廂是否在規(guī)定的運(yùn)行速度內(nèi)進(jìn)行運(yùn)行，或者檢測(cè)電梯轎廂是否在升降通道的運(yùn)行范圍內(nèi)，可列舉出最終限位開關(guān)、調(diào)速器(Governor)、安裝在調(diào)速器的軸等上的用于獲得電梯轎廂的速度和位置信息的旋轉(zhuǎn)編碼器以及電梯門開關(guān)等。

在檢測(cè)到異常時(shí)，進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作，將檢測(cè)裝置的信號(hào)發(fā)送到控制器，使電梯轎廂進(jìn)入安全狀態(tài)，切斷電源，即切斷驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的電源，使卷?yè)P(yáng)機(jī)停止動(dòng)作，進(jìn)行緊急制動(dòng)，直接使電梯轎廂停止動(dòng)作等等。

此外，作為現(xiàn)有技術(shù)，已知有采用以電子方式控制安全裝置的電子安全控制器，為了提高電子安全控制器自身的可靠性以及方便地檢測(cè)出異常，將CPU設(shè)置成雙重結(jié)構(gòu)，對(duì)各個(gè)CPU的運(yùn)算處理結(jié)果進(jìn)行比較，由此使電梯進(jìn)入安全狀態(tài)，在檢測(cè)到超速和位置異常時(shí)，使電梯轎廂緊急停止。

另外，作為現(xiàn)有技術(shù)，已知有在雙重結(jié)構(gòu)的電子安全控制器中，為了以不會(huì)發(fā)生誤識(shí)別的方式運(yùn)算電梯轎廂的位置和速度，連接用于在兩個(gè)CPU之間交換數(shù)據(jù)的2端口RAM以構(gòu)成共用存儲(chǔ)器，將從旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的雙系統(tǒng)的脈沖信號(hào)分別輸入到各個(gè)CPU，利用共用存儲(chǔ)器對(duì)各個(gè)CPU的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較，然后與判斷異常的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開W2006/033153號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在上述現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)對(duì)在一定時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)運(yùn)算速度，所以需要使兩個(gè)CPU的處理時(shí)間同步，由此需要實(shí)現(xiàn)完全的時(shí)鐘同步。此外，由于需要對(duì)時(shí)鐘頻率的異常進(jìn)行監(jiān)視，所以會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，作為專用的硬件設(shè)備需要設(shè)置看門狗定時(shí)器。

在難以實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步時(shí)，為了提高可用性(Availability)，不得不擴(kuò)大允許誤差范圍。此外，需要進(jìn)行相互比較的數(shù)據(jù)(速度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù))只需要8比特左右就已經(jīng)足夠，而共用存儲(chǔ)器的容量高達(dá)幾個(gè)k比特，所以會(huì)造成巨大的浪費(fèi)。

本發(fā)明的目的在于提供一種系統(tǒng)，其能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，不需要設(shè)置專用的硬件設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且具有很高的可用性，此外，能夠降低軟件處理負(fù)荷，能夠確保很高的安全性。

解決方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電子安全電梯，其具有旋轉(zhuǎn)編碼器和電子安全控制器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出與電梯轎廂的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)的脈沖信號(hào)作為編碼器信號(hào)，所述電子安全控制器將所述編碼器信號(hào)分別輸入第一CPU和第二CPU，運(yùn)算電梯轎廂的速度和位置數(shù)據(jù)，在對(duì)各個(gè)運(yùn)算結(jié)果彼此進(jìn)行比較的基礎(chǔ)上來(lái)判斷有無(wú)異常，在所述電子安全電梯中，將在多個(gè)周期進(jìn)行了運(yùn)算處理的電梯轎廂的速度和位置數(shù)據(jù)在所述第一CPU和所述第二CPU之間進(jìn)行串行通信以對(duì)該等數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在超出了預(yù)先設(shè)定的允許誤差時(shí)，判斷為發(fā)生了異常。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種系統(tǒng)，其將在多個(gè)周期進(jìn)行了運(yùn)算處理的電梯轎廂的速度和位置數(shù)據(jù)在第一CPU和第二CPU之間進(jìn)行通信以對(duì)該等數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，所以能夠提高可靠性，不需要擴(kuò)大允許誤差范圍，能夠提高可用性。因此，不需要使各個(gè)微型計(jì)算機(jī)的處理時(shí)間完全同步，不需要采用繁瑣的軟件設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低軟件處理負(fù)荷，并且能夠確保很高的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的電子安全電梯的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是一實(shí)施方式的控制器的方塊圖。

圖3是一實(shí)施方式的CPU之間的通信數(shù)據(jù)的格式圖。

圖4是表示一實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。

圖5是表示一實(shí)施方式的引導(dǎo)處理(Boot?Process)動(dòng)作的流程圖。

符號(hào)說(shuō)明

10?電梯轎廂

11?轎廂內(nèi)操作盤

12?轎廂門開關(guān)

13?緊急制動(dòng)裝置

14?位置檢測(cè)傳感器

20?卷?yè)P(yáng)機(jī)

21?電動(dòng)機(jī)

22?卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)器

221a、b?制動(dòng)器斷路器件

222?制動(dòng)器斷路器件

223、234?POWER

23?逆變器

241?電源斷路器

242a、b?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷路器件