[發明專利]電子安全電梯有效
| 申請號: | 201310698585.4 | 申請日: | 2013-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN103879853A | 公開(公告)日: | 2014-06-25 |
| 發明(設計)人: | 星野孝道;大宮昭弘;巖本晃;高山直樹;松本惠治;藪內達志;井上真輔;納谷英光;深田裕紀 | 申請(專利權)人: | 株式會社日立制作所 |
| 主分類號: | B66B5/02 | 分類號: | B66B5/02 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 王亞愛 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電子 安全 電梯 | ||
1.一種電子安全電梯,具有旋轉編碼器和電子安全控制器,所述旋轉編碼器輸出與電梯轎廂的移動聯動的脈沖信號作為編碼器信號,所述電子安全控制器將所述編碼器信號分別輸入第一CPU和第二CPU,運算電梯轎廂的速度和位置數據,在對各個運算結果彼此進行比較的基礎上來判斷有無異常,所述電子安全電梯的特征在于,
將在多個周期進行了運算處理的電梯轎廂的速度和位置數據在所述第一CPU和所述第二CPU之間進行串行通信并進行比較,在超出了預先設定的允許誤差時,判斷為發生了異常。
2.如權利要求1所述的電子安全電梯,其特征在于,
所述第一CPU和所述第二CPU分別在每個周期進行速度數據的運算,并且判斷當前的速度數據、一個周期前的速度數據、二個周期前的速度數據是否處于允許速度誤差范圍內。
3.如權利要求1所述的電子安全電梯,其特征在于,
在所述速度數據超出了預先設定的允許誤差時,如果在多個周期進行了運算處理的所述速度數據中的最大值在規定的速度以上,則使所述電梯轎廂緊急停止。
4.如權利要求1所述的電子安全電梯,其特征在于,
在所述速度數據超出了預先設定的允許誤差時,如果在多個周期進行了運算處理的所述速度數據中的最大值小于規定的速度,則使所述電梯轎廂停靠到最近的樓層。
5.如權利要求1所述的電子安全電梯,其特征在于,
在引導處理中根據額定速度數據來決定所述周期。
6.如權利要求1所述的電子安全電梯,其特征在于,
存儲二個周期前的電梯轎廂的速度和位置數據,在判斷為異常時停止運行,并且根據所存儲的所述數據來通知運行停止層。
7.如權利要求1所述的電子安全電梯,其特征在于,
在所述第一CPU和所述第二CPU之間進行串行通信的數據上附加有用于判斷各個CPU的初始設定處理是否已經結束的許可信號數據。
8.如權利要求1所述的電子安全電梯,其特征在于,
在所述第一CPU和所述第二CPU之間進行串行通信的數據上附加有序列編號數據,通過每發送一次使該序列編號數據的值遞增,由此在接收側判斷數據是否進行了更新。
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