[發(fā)明專利]一種聚變靶關(guān)鍵零件自動(dòng)精密裝配平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310698051.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103707058A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮偉彬;鄒宇;邢濟(jì)堯;王樂(lè)鋒;孫立寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 高媛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種點(diǎn)火靶關(guān)鍵零件裝配平臺(tái)，屬于激光聚變靶裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚變靶關(guān)鍵零件自動(dòng)精密裝配平臺(tái)。

背景技術(shù)

點(diǎn)火靶是激光聚變靶的一種，關(guān)鍵零件包括：靶丸、診斷環(huán)、上套件臂及下套件臂，裝配要求靶丸精密定位在診斷環(huán)正中，再由上下套接對(duì)接入診斷環(huán)中，為滿足點(diǎn)火要求需要長(zhǎng)期穩(wěn)定大量的高精度裝配的點(diǎn)火靶裝配件。目前，國(guó)內(nèi)點(diǎn)火靶關(guān)鍵零件裝配采用傳統(tǒng)手動(dòng)安裝，精度差、效率低，而國(guó)外半自動(dòng)裝配裝置冗余自由度多導(dǎo)致裝配過(guò)程復(fù)雜、操作復(fù)雜、造價(jià)昂貴，且累加誤差多、剛性差，人工參與成分多導(dǎo)致穩(wěn)定性差、效率低。為滿足點(diǎn)火要求，裝配平臺(tái)需要更好的穩(wěn)定性、易操作性，保證更高的精度和效率。因此對(duì)于點(diǎn)火靶關(guān)鍵零件裝配平臺(tái)，采用自動(dòng)化程度高、剛度強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定、提升精度和效率是點(diǎn)火靶零件裝配的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有點(diǎn)火靶關(guān)鍵零件裝配采用半自動(dòng)裝配裝置，冗余自由度多，裝配過(guò)程復(fù)雜、操作復(fù)雜，且累加誤差多、剛性差，有人工參與成分，導(dǎo)致穩(wěn)定性差、效率低的問(wèn)題，而提供一種聚變靶關(guān)鍵零件自動(dòng)精密裝配平臺(tái)。

本發(fā)明的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

聚變靶關(guān)鍵零件自動(dòng)精密裝配平臺(tái)包括基板、診斷環(huán)初定位夾持裝置、診斷環(huán)精定位夾持裝置、靶丸夾持定位裝置、上套件夾持定位裝置、下套件夾持定位裝置、豎直顯微鏡圖像反饋裝置和水平顯微鏡圖像反饋裝置，診斷環(huán)初定位夾持裝置、靶丸夾持定位裝置、上套件夾持定位裝置、豎直顯微鏡圖像反饋裝置、診斷環(huán)精定位夾持裝置、水平顯微鏡圖像反饋裝置和下套件夾持定位裝置按逆時(shí)針排序設(shè)置在基板上端面上，診斷環(huán)初定位夾持裝置和診斷環(huán)精定位夾持裝置沿基板的橫軸相對(duì)設(shè)置在基板的上端面上，且診斷環(huán)初定位夾持裝置上的初定位吸孔與診斷環(huán)精定位夾持裝置上的精定位吸孔正對(duì)設(shè)置，上套件夾持定位裝置和下套件夾持定位裝置沿基板的縱軸相對(duì)設(shè)置在基板的上端面上，且上套件夾持定位裝置上的上診斷環(huán)孔的中心點(diǎn)與下套件夾持定位裝置上的下診斷環(huán)孔的中心點(diǎn)在縱軸上，靶丸夾持定位裝置設(shè)置在診斷環(huán)初定位夾持裝置與上套件夾持定位裝置之間，豎直顯微鏡圖像反饋裝置設(shè)置在診斷環(huán)精定位夾持裝置與上套件夾持定位裝置之間，水平顯微鏡圖像反饋裝置設(shè)置在診斷環(huán)精定位夾持裝置與下套件夾持定位裝置之間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

本發(fā)明利用診斷環(huán)初定位夾持裝置、診斷環(huán)精定位夾持裝置、靶丸夾持定位裝置、上套件夾持定位裝置和下套件夾持定位裝置對(duì)點(diǎn)火靶關(guān)鍵零件進(jìn)行裝配，并通過(guò)診斷環(huán)初定位夾持裝置上的定位沿、各裝置上的定位銷固定靶零件位置姿態(tài)，豎直顯微鏡圖像反饋裝置、水平顯微鏡圖像反饋裝置實(shí)現(xiàn)圖像采集，由上位機(jī)程序進(jìn)行特征信息提取，并控制裝配過(guò)程，減少了裝配調(diào)整過(guò)程及同方向不冗余裝配自由度方式，降低系統(tǒng)復(fù)雜程度，整個(gè)裝配過(guò)程沒(méi)有人工參與成分，從而增加了系統(tǒng)剛性和穩(wěn)定性，提高了裝配精度和效率，定位精度高(可達(dá)±0.2μm)、效率高(包括裝配前準(zhǔn)備過(guò)程，耗時(shí)僅不到2小時(shí))。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視立體圖；

圖2是診斷環(huán)初定位夾持裝置2的立體圖；

圖3是初定位夾持吸頭2-2的立體圖；

圖4是靶丸支撐件2-1的立體圖；

圖5是診斷環(huán)精定位夾持裝置3的立體圖；

圖6是精定位吸頭3-1的立體圖；

圖7是靶丸夾持定位裝置4的立體圖；

圖8是靶丸吸頭4-1的立體圖；

圖9是上套件夾持定位裝置5的立體圖；

圖10是上套件夾持器5-1的仰視立體圖；

圖11是上套件夾持器5-1上安裝有上套件9-3的仰視立體圖；

圖12是下套件夾持定位裝置6的立體圖；

圖13是下套件夾持器6-1的俯視立體圖；

圖14是下套件夾持器6-1上安裝有上套件9-3的俯視立體圖；

圖15是豎直顯微鏡圖像反饋裝置7的立體圖；

圖16是水平顯微鏡圖像反饋裝置8的立體圖；

圖17是點(diǎn)火靶關(guān)鍵零件9的立體圖；

圖18是點(diǎn)火靶關(guān)鍵零件9的分解立體圖。

具體實(shí)施方式