[發明專利]一種聚變靶關鍵零件自動精密裝配平臺

有效

• 申請號: 201310698051.1
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103707058A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 榮偉彬;鄒宇;邢濟堯;王樂鋒;孫立寧
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.一種聚變靶關鍵零件自動精密裝配平臺，其特征在于：所述裝配平臺包括基板（1）、診斷環初定位夾持裝置（2）、診斷環精定位夾持裝置（3）、靶丸夾持定位裝置（4）、上套件夾持定位裝置（5）、下套件夾持定位裝置（6）、豎直顯微鏡圖像反饋裝置（7）和水平顯微鏡圖像反饋裝置（8），診斷環初定位夾持裝置（2）、靶丸夾持定位裝置（4）、上套件夾持定位裝置（5）、豎直顯微鏡圖像反饋裝置（7）、診斷環精定位夾持裝置（3）、水平顯微鏡圖像反饋裝置（8）和下套件夾持定位裝置（6）按逆時針排序設置在基板（1）上端面上，診斷環初定位夾持裝置（2）和診斷環精定位夾持裝置（3）沿基板（1）的橫軸（X-X）相對設置在基板（1）的上端面上，且診斷環初定位夾持裝置（2）上的初定位吸孔（2-2-2）與診斷環精定位夾持裝置（3）上的精定位吸孔（3-1-2）正對設置，上套件夾持定位裝置（5）和下套件夾持定位裝置（6）沿基板（1）的縱軸（Y-Y）相對設置在基板（1）的上端面上，且上套件夾持定位裝置（5）上的上診斷環孔（5-1-1-3）的中心點與下套件夾持定位裝置（6）上的下診斷環孔（6-1-1-3）的中心點在縱軸（Y-Y）上，靶丸夾持定位裝置（4）設置在診斷環初定位夾持裝置（2）與上套件夾持定位裝置（5）之間，豎直顯微鏡圖像反饋裝置（7）設置在診斷環精定位夾持裝置（3）與上套件夾持定位裝置（5）之間，水平顯微鏡圖像反饋裝置（8）設置在診斷環精定位夾持裝置（3）與下套件夾持定位裝置（6）之間。

2.根據權利要求1所述一種聚變靶關鍵零件自動精密裝配平臺，其特征在于：所述診斷環初定位夾持裝置（2）包括靶丸支撐件（2-1）、初定位夾持吸頭（2-2）、初定位吸管（2-3）、初定位塊（2-4）、初定位L形壓塊（2-5）、旋轉電磁鐵（2-6）、擋板（2-7）、水平端板（2-8）、兩個L形板（2-9）、初定位直線電機（2-10）、旋轉桿（2-11）、第一定位銷（2-12）、轉接頭（2-13）、第二定位銷（2-14）、第三定位銷（2-15）和旋轉定位件（2-16），兩個L形板（2-9）沿直線電機（2-10）的縱向中心線對稱設置在初定位直線電機（2-10）上端面的兩側，且兩個L形板（2-9）的內角相對設置，水平端板（2-8）設置在兩個L形板（2-9）的上端面上，第一定位銷（2-12）和第二定位銷（2-14）沿同一直線設置在水平端板（2-8）的上端面上，定位塊（2-4）設置在水平端板（2-8）的上端面上，初定位塊（2-4）由初定位L形壓塊（2-5）固定，初定位塊（2-4）上設有旋轉桿安裝孔（2-4-1），旋轉電磁鐵（2-6）設置在初定位塊（2-4）上，旋轉桿（2-11）設置在旋轉桿安裝孔（2-4-1）中，旋轉桿（2-11）的后端通過轉接頭（2-13）與旋轉電磁鐵（2-6）連接，旋轉桿（2-11）的前端穿過旋轉定位件（2-16）與靶丸支撐件（2-1）連接，且靶丸支撐件（2-1）上的托片（2-1-1）與旋轉定位件（2-16）上的定位片（2-16-1）平行且方向相反設置，托片（2-1-1）的上端面設有靶丸定位釘（2-1-2），旋轉定位件（2-16）通過第三定位銷（2-15）定位，第三定位銷（2-15）設置在初定位塊（2-4）的前端面上，擋板（2-7）設置在旋轉電磁鐵（2-6）的后端，初定位吸管（2-3）與旋轉桿（2-11）平行設置，初定位吸管（2-3）的后端穿過初定位塊（2-4），初定位吸管（2-3）的前端與初定位夾持吸頭（2-2）連接，初定位夾持吸頭（2-2）的前端面設有初定位弧形面（2-2-1），初定位夾持吸頭（2-2）上設有與初定位吸管（2-3）相通的初定位吸孔（2-2-2），初定位夾持吸頭（2-2）的前端設有定位沿（2-2-3），初定位夾持吸頭（2-2）設置在靶丸支撐件（2-1）上。