[發明專利]一種單電磁雙運動電磁夾爪機構

有效

• 申請號: 201310697082.5
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103753590A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 解彬;王云峰;金元甲
• 申請（專利權）人: 大連佳峰電子有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

技術領域

本發明涉及一種單電磁雙運動電磁夾爪機構，其屬于集成電路封裝工業中的引線搬送裝置技術領域。?

背景技術

在半導體封裝工業中，所有工序的完成都需要通過搬送裝置對引線的移送來實現。搬送裝置的形式主要分為鉤針和夾爪兩大類。由于鉤針形式在搬送位置和運動方式上有一定的局限性，現在主要采用夾爪形式。夾爪又可分為氣缸夾爪和電磁夾爪兩種，而電磁夾爪以它反應速度快的特點更適用于現在對UPH要求高的設備中。?

電磁夾爪主要是依靠電磁鐵來控制的，下夾爪和電磁鐵都固定在基座上，僅上夾爪可由電磁鐵控制上下運動。為了保證引線運動平穩和工作穩定，下夾爪必須緊貼在引線下平面上，使搬送和工作位置的高度一致?，引線保持水平。以往的夾爪在返回過程中，由于下夾爪的高度不變，會與引線的下平面產生摩擦，對引線產生磨損。?

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種單電磁雙運動電磁夾爪機構，該電磁夾爪機構實現了上下夾爪的共同開合，夾爪在回程過程中保持夾爪為張開狀態，解決了夾爪在返回過程中，由于下夾爪的高度不變，會與引線的下平面產生摩擦，對引線產生磨損的問題。?

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種單電磁雙運動電磁夾爪機構，它包括一個主基座、下夾爪和由電磁鐵驅動的上夾爪，所述下夾爪設有一個以第一銷軸為支點的第一杠桿驅動機構，所述上夾爪設有一個以第二銷軸為支點的第二杠桿驅動機構，第一銷軸和第二銷軸設置在主基座上，第一杠桿驅動機構的杠桿臂端部設有一個摩擦驅動塊和復位彈簧，復位彈簧連接位于主基座上的彈簧支柱，第二杠桿驅動機構的銜鐵板端部通過耳板上的第三銷軸設置一個緊靠摩擦驅動塊的摩擦輪；當固定在主基座上的電磁鐵吸引銜鐵板時，第二杠桿驅動機構繞第二銷軸轉動，使上夾爪下移，摩擦輪在上移過程中靠摩擦力驅動摩擦驅動塊下移，讓第一杠桿驅動機構繞第一銷軸轉動，使下夾爪上移。?

所述第二銷軸把上夾爪固定體鉸鏈連接在主基座上，上夾爪固定體的一端連接上夾爪，另一端連接銜鐵板。?

所述第一銷軸把下夾爪固定體鉸鏈連接在主基座上，下夾爪固定體的一端連接下夾爪，另一端連接杠桿臂。?

采用上述的技術方案，用電磁鐵直接控制上夾爪的運動，下夾爪可通過上夾爪來控制，張開時上夾爪先于下夾爪運動，閉合時下夾爪先于上夾爪運動，下夾爪的最大張開角度小于上夾爪的最大張開角度。?

本發明的有益效果是：?

1.通過調節下夾爪，使其在閉合狀態時上平面同軌道面在同一平面上，使引線在軌道上滑動，保證了引線的運動平穩和工作穩定。

2.實現了上下夾爪的共同開合，夾爪在回程過程中保持夾爪為張開狀態，解決了夾爪在返回過程中，由于下夾爪的高度不變，會與引線的下平面產生摩擦，對引線產生磨損的問題。?

3.張開時上夾爪先于下夾爪運動，閉合時下夾爪先于上夾爪運動，保證了夾爪在運動過程中引線的變形量最小。?

4.下夾爪的最大張開角度小于上夾爪的最大張開角度，首先降低了下夾爪的運動誤差，使機器能同步連續穩定運行；其次便于引線在軌道上的取放，減少了因取放引線而產生的停機時間。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。?

圖1是一種單電磁雙運動電磁夾爪機構的結構圖。?

圖2是電磁夾爪機構的閉合狀態圖。?

圖3是電磁夾爪機構的張開狀態圖。?

圖中：1、上夾爪，2、銜鐵板，2a、上夾爪固定體，2b、耳板，3、主基座，4、下夾爪，5、軸承，6、杠桿臂，6a、下夾爪固定體，6b、摩擦驅動塊，7、第一銷軸，8、第二銷軸，9、電磁鐵，10、第三銷軸，11、摩擦輪，12、螺栓，13、復位彈簧，14、彈簧支柱。?

具體實施方式

圖1示出了一種單電磁雙運動電磁夾爪機構的結構圖。這種單電磁雙運動電磁夾爪機構包括一個主基座3、下夾爪4和由電磁鐵9驅動的上夾爪1，下夾爪4設有一個以第一銷軸7為支點的第一杠桿驅動機構，第一銷軸7把下夾爪固定體6a鉸鏈連接在主基座3上，下夾爪固定體6a的一端連接下夾爪4，另一端連接杠桿臂6。上夾爪1設有一個以第二銷軸8為支點的第二杠桿驅動機構，第二銷軸8把上夾爪固定體2a鉸鏈連接在主基座3上，上夾爪固定體2的一端連接上夾爪1，另一端連接銜鐵板2。?

第一杠桿驅動機構的杠桿臂6端部設有一個摩擦驅動塊6b和復位彈簧13，復位彈簧13連接位于主基座3上的彈簧支柱14，第二杠桿驅動機構的銜鐵板2端部通過耳板2b上的第三銷軸10設置一個緊靠摩擦驅動塊6b的摩擦輪11。?