[發明專利]一種單電磁雙運動電磁夾爪機構

有效

• 申請號: 201310697082.5
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103753590A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 解彬;王云峰;金元甲
• 申請（專利權）人: 大連佳峰電子有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

1.一種單電磁雙運動電磁夾爪機構，它包括一個主基座（3）、下夾爪（4）和由電磁鐵（9）驅動的上夾爪（1），其特征在于：所述下夾爪（4）設有一個以第一銷軸（7）為支點的第一杠桿驅動機構，所述上夾爪（1）設有一個以第二銷軸（8）為支點的第二杠桿驅動機構，第一銷軸（7）和第二銷軸（8）設置在主基座（3）上，第一杠桿驅動機構的杠桿臂（6）端部設有一個摩擦驅動塊（6b）和復位彈簧（13），復位彈簧（13）連接位于主基座（3）上的彈簧支柱（14），第二杠桿驅動機構的銜鐵板（2）端部通過耳板（2b）上的第三銷軸（10）設置一個緊靠摩擦驅動塊（6b）的摩擦輪（11）；當固定在主基座（3）上的電磁鐵（9）吸引銜鐵板（2）時，第二杠桿驅動機構繞第二銷軸（8）轉動，使上夾爪（1）下移，摩擦輪（11）在上移過程中靠摩擦力驅動摩擦驅動塊（6b）下移，讓第一杠桿驅動機構繞第一銷軸（7）轉動，使下夾爪（4）上移。

2.根據權利要求1所述的一種單電磁雙運動電磁夾爪機構，其特征在于：所述第二銷軸（8）把上夾爪固定體（2a）鉸鏈連接在主基座（3）上，上夾爪固定體（2）的一端連接上夾爪（1），另一端連接銜鐵板（2）。

3.根據權利要求1所述的一種單電磁雙運動電磁夾爪機構，其特征在于：所述第一銷軸（7）把下夾爪固定體（6a）鉸鏈連接在主基座（3）上，下夾爪固定體（6a）的一端連接下夾爪（4），另一端連接杠桿臂（6）。